第五章串级控制系统与比值控制系统.pptVIP

某串级控制系统方框图如下所示，已知各环节的传递函数为： 对象特性 调节器 调节阀 变送器 (1) 用稳定边界法先对副调节器进行整定, 求得Kc2, 然后对主调节器进行整定，求出主调节器参数Kc1, TI (2) 若主调节器采用纯比例作用, 求二次扰动D2和一次扰动D1在单位阶跃变化时主参数的余差，从中可得出什么结论． (3)若采用简单控制系统, 调节器为比例作用, 用工程整定法求得调节器的比例增益为Kc=5.4, 求单位阶跃D2和D1扰动时主参数的余差． Gc1(s) Gv(s) Gp2(s) Gp1(s) Gm1(s) D2(s) D1(s) Gc2(s) Gm2(s) － － R(s) Y(s) 对象特性 调节器 调节阀 变送器 §5-3 比值控制系统 定义: 用来实现两个或以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统.主要是流量浓度的混合 ,实现两种物料的流量保持一定的比值关系. 用途： 尿素合成塔：二氧化碳压缩气，液氮流量成比例 锅炉燃烧：燃料量和空气量等 主物料-----处于主导地位的物料 表征该物料的参数为主动量F1 (主流量) 从物料-----随主物料的变化呈比例变化的另一种物料 表征该物料的参数从动量F2 (副流量) 流量比值 副流量 主流量 如：控制 CO的完全燃烧 流量比值----副流量与主