控制系统典型环节的模拟实验.docxVIP

实验序号 1 实验时间 学生姓名 冉青青 学号 专业 自动化 班级 3 年级 09 指导教师贾群 实验成绩 一、 实验目的： 掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2?测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、 实验条件： 1、 台式计算机 2、 控制理论计算机控制技术实验箱THKKL-4系列 3、 THKKL仿真软件 三、实验原理和内容： 1.对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路（参见表二） 表一：典型环节的方块图及传递函数 典型环节 名称 方块图 传递函数 比例 UQ) Uo(S) Uo(s) 5 ? K =K (P) U,(s) 积分 U.（s） 1 Uo(S) Uo(s) 1 (I) TS U,(s) TS 测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。 改变齐典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。 表二：典型环节的模拟电路图 四、实验步骤： 1.观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。 准备：使运放处于工作状态。 将信号发生器单元U1的ST端与+5V端用“短路块”短接，使模拟电 路中的场效应管(K30A)夹断，这时运放处于工作状态。 阶跃信号的产生： 电路可采用图1-1所示电路，它由“阶跃信号单元” (U3)及“给定单 元” (U4)组成。 1 1号导线 具体线路形成：