控制系统校正设计.docxVIP

刖吞 对实际系统进行校正设计是自动控制原理课程在实际应用方血的重要内容。本例采用根 轨迹设计方法对“F-94或X-15飞机的姿态控制”模拟系统进行了串联校正设计，使得该系 统的时域指标满足了设计要求。 一、设计过程 1. 2计算机辅助设计 1.2. 1验证人工设计 通过人工设计得到如下传递函数: TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document Go($)=] ] 5(—52+-5 + 1) 16 8 c /、 0.65 GO = j (卄1)(三$ + 1) 1.6 c ( 、 0.65 GgGoG)二一： ; j 5(——$ + 1)(—芒+―s+1) \o Current Document 16 8 根据Gq（s） H出未加人T校正的系统根轨迹图（图1-4）和开环波特图（图1-5）； Root Locus Editor for Open Loop 1 (0L1)-2 0Real Axis6 42 o Root Locus Editor for Open Loop 1 (0L1) -2 0 Real Axis 6 4 2 o 图1-4未加校正的系统根轨迹图 msspnwssOpen.Loop Bode Editor for Open Loop 1 (OL1)30■:-6ooP.M.. 47.9 deg Freq: 4 61 rad/sec