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APM2 中文快速入门指南- 第一篇硬件和常用软件 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”）和地面车辆（的“ArduRover”）！ arduino 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本 可以支持上百个三维航点 使用强大的MAVLink协议，支持双向遥测站和飞行大全 - 宜配网控制命令? 多种免费地面站，包括APM PLANNER ,HK HCS， 跨平台，支持在Windows，Mac,甚至手机安卓系统，和Linux。在的Windows下使用图形任务规划设定工具（苹果下可用模拟器）Arduino的编程环境，也是完全跨系统的。 自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制 完整支持Xplane和飞行齿轮半硬件仿真 包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制 硬件包括： 三轴陀螺仪 三轴加速度计 Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation? matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format Tri-Axis angular? r