PLC特殊功能模块应用任务四步进电机定位控制.pptVIP

目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 高速计数器 三、任务实施 四、知识拓展 高速脉冲输出 项目五小结 一、任务导入与分析 本任务是由增量传感器进行位置监视实现对步进电机定位控制。其控制系统示意图如图5-21所示。为了求出传感器信号，将该信号作为PLC的高速计数器的输入信号，这样可以检测出位置误差。如当起停频率超出时，通过计数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就应以较低频率进行位置校正。 控制系统的初始化：在程序的第一个扫描周期设置重要参数；对高速计数器HSC2进行设置，HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数，传感器的A路和B路信号分别作为PLC输入端I1.2和I1.3的输入。 由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接的扭转振动消失。 轴位置的实际值和设定值的比较：T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时那就会造成电机失步情况，此时，Q1.1就会输出一个警告信号。 位置的校正：若定位错误被检测出来，则启动第一等待定时器T2。此后，根据设定值和