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机械工程毕业论文提纲格式精选 　　 　　第一章绪论 　　 　　1.1底盘集成控制的背景及意义 　　 　　1.2车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义 　　 　　1.3车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状 　　 　　1.3.1国外研究现状 　　 　　1.3.2国内研究现状 　　 　　1.4本文主要研究内容 　　 　　第二章四轮独立转向、驱动/制动电动汽车动力学建模 　　 　　2.1整车动力学模型 　　 　　2.1.1车辆坐标系与轮胎坐标系 　　 　　2.1.2整车动力学参数计算 　　 　　2.2MSCCarSim简介 　　 　　2.2.1CarSim建模 　　 　　2.2.2数学模型求解器 　　 　　2.3轮胎模型及轮胎虚拟测试 　　 　　2.3.1轮胎模型的发展历程简述 　　 　　2.3.2Pacejka5.2轮胎模型 　　 　　2.3.3轮胎虚拟测试 　　 　　2.4轮胎查表逆模型 　　 　　2.4.1轮胎逆模型拟合方式 　　 　　2.4.2模型验证 　　 　　2.5电机模型 　　 　　2.5.1驱动电机的选取 　　 　　2.5.2电机模型 　　 　　2.6制动系统建模 　　 　　2.7本章小结 　　 　　第三章底盘及其子系统耦合与冲突分析 　　 　　3.1轮胎特性分析 　　 　　3.1.1轮胎纯纵向力特性分析