调节对象微分方程式的讨论.pptVIP

第五节 调节对象微分方程式的讨论 知识点回顾 1：液位系统： 一、微分方程的求解 二、方程解的讨论 * 2：典型干扰 线性化后的液位对象微分方程式为例进行分析，已知其方程为： 1． 齐次方程的通解： 线性化后的液位对象微分方程式为例进行分析，已知其方程为： 2．非齐次方程特解： 线性化后的液位对象微分方程式为例进行分析，已知其方程为： 3．微分方程式的全解由上述通解和特解相加而得： 线性化后的液位对象微分方程式为例进行分析，已知其方程为： 4．以初始条件定积分常数 C 线性化后的液位对象微分方程式为例进行分析，已知其方程为： 5.方程式解为： 图一阶（单容）对象反应曲线 对象的反应曲线（或称飞升曲线） 1. 传递系数： 2. 时间常数： 3. 自调节过程时间： 自调节过程时间： *