第6章数控技术.pptVIP

三、总线式数控系统误差补偿总体构架 2. Siemens 840D动态前馈补偿（跟踪误差补偿） Siemens 840D动态前馈补偿（跟踪误差补偿） 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 首先利用测量得到的数据建立补偿表文件(文本文件)，系统启动时将补偿表文件读入数控系统，建立补偿数组。机床返回参考点后，利用查表+线性插值等方法，在每个插补周期对插补指令进行修正。 文件格式：基准轴、补偿轴、初始位置、终点位置、补偿点距离、补偿点的补偿值； 文件可包含多个补偿数组，同一个基准轴可补偿多个补偿轴，同一个补偿轴也可采用多个基准轴分别补偿（线性叠加）。 1. 840D的几何误差补偿方法 §6-4-2 840D数控系统几何误差补偿 几何误差补偿框图 X光栅计数器 X(显示) 坐标PX Z光栅计数器 Y光栅计数器 Y编码器计数器 X编码器计数器 Z编码器计数器 选择 sX3 选择 sX1 1 0 1 0 1 0 XT1 dx_X dx_Z dx_Y X运动 控制器 X插补 指令 X测量误差 补偿表 + + + + Cmd_Xm 选择 sX2b 选择 sX2a 理想 坐标系 实际坐标系 X电机 指令位置 Y_X垂度 补偿表 Z_X垂度 补偿表