第6章机械的平衡1.pptVIP

C B mB mC m b c 在图示构件中，构件质量m ，质心在S点，两个代换点分别为B、K，代换点的质量分别为mB、 mK，采用质量静代换条件。 （1）代换前后质量不变 mB+ mK= m （2）代换前后构件质心位置不变 mBb=mK c 静代换结果: S 平衡质量的添加 l 图例为在四杆机构上加平衡质量实现机构惯性力的完全平衡。图示机构中，构件2的质量m2可以用两个集中在B和C两点的两个质量代换： m” A D 1 3 B C m3 S’3 m1 S’1 m r′ r〞 m2B m2C m3 S’3 A D 1 2 3 B m2 S’2 m1 S’1 C S 铰链四杆机构的平衡 添加平衡质量m′ m〞后, 使机构质心落在AD连线固定点上, 使机构达到平衡。 、 即：添加平衡质量m′后，则代换质量为mB，再添加平衡质量m〞后，可使机构的质心落在A点。 图例为曲柄滑块机构的平衡。第一步添加平衡质量m′, 连杆滑块质心落在B点； m mB s2 s3 s1 A m” m2 m3 m1 r B C 机构总质量为mA总心位于A点。 r 从理论上讲，用这种方法可使机构的总惯性力得到完全平衡,缺点是由于加装了几个平衡质量，使机