第7章刚体的简单运动.pptVIP

* 第1节 刚体的平行移动 第2节 刚体绕定轴的转动 第3节 转动刚体内各点的速度与和加速度 第 7 章 刚体的简单运动 * 第1节 刚体的平行移动 1.定义 刚体在运动过程中，体内任意一直线始终与其原来位置保持平行，则称刚体作平行移动，简称平动。 直线平动——平动刚体内各点的轨迹为直线 曲线平动——平动刚体内各点的轨迹为曲线 参见动画：火车轮 参见动画：平动刚体加速度b * ? 动画 第7章 刚体的基本运动 刚体的平移 参见动画：刚体的平移 * 2.定理 刚体平动时，体内各点的运动轨迹形状均相同，且在同一瞬时体内各点的速度和加速度均相同。 刚体平动的问题可归结为点的运动问题来处理。 结论: 参见动画：平动刚体速度 参见动画：平动刚体加速度 * 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长为l，长度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s；转角φ0的单位为rad，试求当t=0和t=2 s时，荡木的中点M的速度和加速度。 例 题 1 ? 刚体的基本运动 ? 例题 O A B O1 O2 φ l l （+） M * O1A = O2B = l O1A ?? O2B AB ?? O1O2 ?荡木作平移 vM = v