分布式柔性机构拓扑优化设计的理论和算法-机械工程学报.pdf

第 42 卷第 10 期 机 械 工 程 学 报 Vol.42 No.10 2006 年 10 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Oct. 2 0 0 6 分布式柔性机构拓扑优化设计的理论和算法* 1 2 2 1 1 罗 震 蒙永立 郭文德 陈立平 赵永胜 (1 ．华中科技大学机械科学与工程学院 武汉 430074 ； 2 ．新疆石油管理局采油工艺研究院 克拉玛依 834000) 摘要：将连续体结构的拓扑优化技术应用到分布式柔性机构的设计中，基于变密度法和优化准则法推导并建立柔 性机构拓扑优化的一种显式的设计变量收敛格式。结合分布式柔性机构优化设计的人工弹簧模型和虚拟载荷法， 提出一种新型的分布式柔性机构拓扑优化设计的多准则优化模型，同时综合考虑柔性机构设计的机械效率要求和 结构的刚度要求，并利用伴随敏度分析法进行敏度分析。数值算例证明研究方法的有效性，并分析和讨论优化模 型和收敛格式中有关优化设计参数对柔性机构优化设计结果的影响。用激光快速成形技术验证柔性机构概念设计 的合理性。 关键词：拓扑优化 柔性机构 变密度法 优化准则法 多准则 中图分类号：TH165 结合。优化准则法对于求解有大量设计变量和单约 0 前言* 束的优化问题，具有很高的优化效率。Kuhn-Tucker 条件的引入，增强了准则法的数学基础和通用性， 连续体结构拓扑优化设计里程碑式的发展是 使得到优化问题的局部最优解甚至全局最优解成为 以BENDSØE 和 KIKUCHI[1]于 1988 年提出的均匀 可能。 化方法为标志的。连续体拓扑优化[2]本质上是一 柔性机构是通过其部分或全部具有柔性的弹 种 0-1 离散变量的整数优化问题。目前已发展出 性变形来实现设计功能的一类机械。柔性机构设 几种具有连续拓扑设计变量的优化模型，可将离 计方法本身还不完善，它与传统刚性机构在设计 散变量的优化问题转变为一个连续变量的优化问 理念和设计方法上有较大的不同。柔性机构前期 题，将基于连续变量的大量成熟有效的导数优化 的设计称之为集中式柔性机构，伪刚体模型方 算法应用到拓扑优化中以克服离散变量问题带来的 法[10-11] 是集中式柔性机构设计的典型方法，其设 [3] [4] 计结果仍然是刚体构件与小部分柔性构件的组 求解困难。均匀化方法 、变密度方法 和水平集方 法[5] 是三种常用的方法。连续体结构的拓扑优化 合，整个机构只有局部柔性，在小变形下有好的 设计已成为结构优化领域研究的热点，拓扑优化 精度。由于设计方法的近似性，用伪刚体方法设 技术已扩展到多个研究领域，如柔性机构的多目 计的机构尺寸较大，不适于微型化。1994 年， 标优化设计[6] ，微型柔性机构的多物理场的优化 ANANTHASURESH 等[12]将连续体结构拓扑优化 [7] [8] 的均匀化方法引入到柔性机构设计中，从而将柔 设计 ，柔性机构的多材料优化设计 等。优化准 则法[9] 是求解连续体结构拓扑优化设计常用的方 性机构的机构设计同结构优化技术结合起来，开 法。准则法的发展基本上经历了从经验准则到理性