滤波器设计问题.docVIP

12.2.3 数据处理 计算机测控系统中的数据处理从一般意义上说应包括三方面内容： 一是对传感器输出信号进行放大、滤波、I/V转换等预处理，通常称之为信号调理；二是对采 集到计算机中的信号数据进行数字滤波、数值计算、逻辑判断、非线性补偿和标度变换等加工处理，通常称之为一次处理；三是对经前两步得到的测量数据进行分 析，寻找规律，判断事物性质，生成所需控制信号，甚至进一步研究以前控制效果，决策后一时刻的控制方案等，此称为二次处理。信号调理都是由硬件完成，对不 同性质的传感器输出信号进行信号调理及与微机接口的通常方法如表12.5所示；而一次处理和二次处理则一般由软件实现。不过通常所说的数据处理多指上述的一次处理。本节讨论的范围也仅限于此。 一次处理的主要任务是提高检测数据的精确度和可信度，并使数据格式化、标准化，以便运算和显 示、打印、记录。而检测数据的精确度和可信度主要受检测过程的随机误差和系统误差的影响。随机误差可用统计方法处理而削弱其影响；系统误差则可通过自校准 或特性补偿技术来加以削弱或消除。下面分别讨论之。 1. 随机误差的处理 随机误差主要指外部干扰信号和内部噪声源或某些意外情况出现所造成的检测误差。由随机过程数理统计理论可知，随机误差虽然具有不可预知性，但总体上服从于统计规律，多数情况下接近于正态分布。在多次检测中，随机误差的绝对值的波动有一定界限，且正负误差出现的概率几乎