激光惯性制导激光陀螺仪.pptVIP

激光惯性制导 -------------我们生活在惯性的世界 整体知识结构 目录 陀螺仪 ★激光陀螺仪 惯性传感器 陀螺仪 定义 特性 定轴性 进动性(逆动性) 陀螺仪定义 陀螺仪：是一种用来传感与维持方向的装置。使用最广泛的是三轴陀螺仪。 陀螺仪特性 定轴性：当陀螺转子以极高速度旋转时，就产生了惯性。这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持，指向固定的方向，同时反抗任何改变转子轴向的力量。 陀螺仪特性 进动性：在运转中的陀螺仪，如果在旋转轴上施加一个力矩，旋转轴并不沿施力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动。 激光陀螺仪 优点 ★原理 应用 激光陀螺仪 为什么要使用激光陀螺仪，它于传统的陀螺仪相比有什么优点？ 答： 传统的惯性陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，精度很受制约。 而激光陀螺没有旋转的转子部件，没有角动量，也不需要方向环框架，角度传感器等活动部件，结构简单，工作寿命长，维修方便，可靠性高。 激光陀螺仪的原理 基本原理 原型-----萨古纳克干涉仪(Sagnac 干涉仪) 实际模型----激光陀螺相对干涉仪 ★简化模型----环形干涉仪 激光陀螺仪的原理 基本原理：陀螺仪的主要作用是获取当前角速度w。在激光陀螺仪中，我们通过物理模型建立角速度w与光程差ΔL的关系。并由固有数学公式得到ΔL与频率差Δf的关系。这时我们便可以通过测量频率差