达朗贝尔的基本原理研究.pptVIP

于是得惯性力系对 点的主矩为 式中 为刚体对z轴的转动惯量, 分别是刚体对 轴及对 轴的惯性积 。 而 于是得 第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 惯性力系对各坐标轴的矩则分别是 求轴承反力，可列出6个平衡方程为： 第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 将惯性力、惯性力偶的各分量代入 ，可得到刚体定轴转动微分方程，以及轴承反力为 可见，轴承处的反力包含静反力和动反力两部分。 第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 动反力可能很大，在工程中常常产生不良影响。怎样消除动反力呢?由上式可知，要使动反力等于零 ，必须 前一条件要求转动轴通过刚体的质心，后一条件则要求转动轴是刚体的惯性主轴。 就是说，欲使动反力为零，转动轴必须是刚体的中心惯性主轴。 第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 如果转动刚体的轴通过刚体质心（不一定是主轴），那么，当只有重力而无其它主动力时，不论刚体位置如何，总能平衡，这种情况称为静平衡。 如果刚体的转动轴是中心惯性主轴，刚体转动时就不会产生轴承的动反力，这种情况称为 动平衡。 显然，要满足动平衡条件，必须首先满足静平衡条件；而满足静平衡条件，却不一定能满足动平衡条件。 第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 理论力学电子教程