现代控制原理第1章.pptx

第1章 系统的概念与数学基础;本章内容;系统及其模型;系统的概念、特征与分类;动态系统与建模-1;动态系统与建模-2;动态系统与建模-3;动态系统与建模-4;动态系统与建模-5;本章内容;线性空间与坐标变换;线性空间;线性空间;线性空间;线性空间;线性空间;线性空间;线性空间;线性映射与线性变换;线性映射与线性变换;线性(坐标)变换：设V是数域P上线性空间，V到自身的线性映射称为V上线性变换。;线性映射与线性变换;线性映射与线性变换;线性映射与线性变换;本章内容;多项式矩阵;多项式矩阵的概念;初等变换与初等矩阵及其多项式矩阵的等价性;初等变换与初等矩阵及其多项式矩阵的等价性;多项式矩阵间最大公因子与互质性;多项式矩阵间最大公因子与互质性;多项式矩阵间最大公因子与互质性;多项式矩阵间最大公因子与互质性;多项式矩阵间最大公因子与互质性;多项式矩阵间最大公因子与互质性;多项式矩阵间最大公因子与互质性;Smith标准型;Smith标准型;Smith标准型;Smith标准型;本章内容;矩阵的特征值与特征向量;特征值与特征向量的概念;特征值与特征向量的概念;特征值与特征向量的概念;特征值与特征向量的概念;特征多项式的行列式因子、不变因子和初等因子;特征多项式的行列式因子、不变因子和初等因子;特征多项式与预解矩阵的Leverrier计算法;Cayley-Hamilton 定理与最小多项式;Cay