自动控制原理第七章z变换.pptxVIP

线性离散系统的分析与校正;;课前复习-z变换的级数求和法;解：;7.1 z变换与反变换;7.1.2、 z变换-部分分式法;对上式中的每一项，都可以利用指数函数的z变换直接写出它所对应的z变换式，这样就得到了F(z)如下：;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;7.1.3、 z变换-留数法;式中 ， 为F(s)的n1个单极点；;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;例：已知函数f(t)的拉氏变换如下式所示，求f(t)的z变换。;7.1.3、 z变换;7.1.4、 z变换性质;2.实数平移定理（位移定理）;例：求 、 、 和 的z变换。;3.复数平移定理; 例 ：求 的z变换。;4.初值定理;例：如果 的z变换由下式给出，试确定其初始值f(0)。;小结-z变换方法与性质;7.1.5、z反变换;Z反变换的方法;首先，对F(z)的分母多项式进行因式分解，并