学习情境3-协方差传播律及权.pptVIP

全章共分7节，是本课程的重点内容之一。 重点：协方差传播律，权与定权的常用方法，以及协因数传播律。 难点：权，权阵，协因数和协因数阵等重要概念的定义，定权的常用方法公式应用的条件，以及广义传播律（协方差传播律和协因数传播律）应用于观测值的非线性函数情况下的精度评定问题。 要求：通过本章的学习，弄清协因数阵，权阵中的对角元素与观测值的权之间的关系；　　能牢固地掌握广义传播律和定权的常用方法的全部公式，并能熟练地应用到测量实践中去，解决各类精度评定问题。; 往往，我们需要的成果不是通过直接测量获取的，而是由直接测量的数据计算出来的，即需要的数据是观测值的函数。如： 电磁波测距时，平距 极坐标法测待定点坐标 ;角度（前方）交会法，求待定点坐标 ; 第一节 数学期望的传播 数学期望的定义： 1. 2. 3. ; 可以推广至一般情况 4. 对于相互独立的变量X,Y有 因为变量X,Y相互独立，有 当 两两相互独立， 推为广之 ;第二节 协方差传播律; 根据方差的定义，Z 的方差为 展开以后得 当各分量两两独立时， ; 例题1 设有观测向量 ，已知其协方差阵为 试求下列函数的方差： ; 例题2 设有观测向量 ，已知其协方差阵为 试求下列函数的方差： ; 例题3 设再测站A上，已知∠ABC=α, 设无误差，观测角β1和β2的中误差σ1＝σ2＝1.4″，协方差σ12＝-1（秒2），求角x的中误差σx。;二、多个观测值线性函数的协方差阵;对于观测值 ，其数学期望μx，若有X的t个线性函数; 对于观测值 ，若还有X的r个线性函数 同样可得： Y 关于Z 的互协方差阵 当Y=Z时，变成（1）式，习惯上将描述观测值X的协方差阵DXX与观测值函数Z的协方差阵Dzz以及两组函数Z和Y的互协方差阵之间关系的公式都称为协方差传播律。; 例题4 设在一个三角形中，同精度独立观测得到三个内角L1、L2、L3，其中误差为σ。 试求将三角形闭合差平均分配后的各角 ，的协方差阵。 三角形闭合差由下式计算：; 分配闭???差后的内角的精度高于观测值。如果只是求某个元素的的中误差和其关于另外某元素的协方差，不必全部求出来。; 例题5设有函数 ，已知X与Y的协方差阵 和 ，X关于Y的互协方差阵为 ，求 和 Z关于X及Y的互协方差阵 和 。;三、非线性函数的情况;设; 如果有t个非线性函数 可以用以上方法得到 用协方差阵传播定律得 ;如果还有r个非线性函数; 例题6 设有观测向量 ，已知其协方差阵为 试求下列函数的方差： 求全微分后得 ;求矩形ABGF面积Z的方差。;例题7续;方法2;1．按要求写出函数式 2．对函数式求全微分 3．将微分关系写成矩阵形式 4. 应用协方差传播律求方差或协方差阵; 设水准测量中每一测站观测高差hi的精度相同, 其方差均为 , 则具有N个测站的水准路线的总高差为 应用协方差传播公式可得 在平坦地区的水准测量中, 每公里的测站数大致相等, 因此, 每公里观测高差的方差相等, 设其均为 。 如果每个测站的前后视距之和为s,则S公里水准测量的测站数为：;观测高差的方差和中误差分别为; 例题8 水准测量中若要求每公里观测高差中误差不超过10mm，水准路线全长???差中误差不超过60mm, 则该水准路线长度不应超过多少公里。;应用协方差传播公式得 ; 例题9 已知某台经纬仪一测回的测角中误差为±6,如果要使各测回的平均值的中误差不超过±2,则至少应测多少测回？ ; 三、若干独立误差的联合影响 ;四、GIS线元要素的方差;根据协方差传播定律;五、面积的方差;六、应用协方差传播律时应注意的问题;权的含义 权是权衡轻重的意思，其应用比较广泛，应用到测量上可作为衡量精度的标准。如有一组观测值时等精度的，那么，在平差时，应该将它们同等对待，因此说这组观测值是等权的，而对于一组不等精度的观测值，在平差时，就不能等同处理，容易理解，精度高的观测值在平差结果中应占较大的比重，或者说，应占较大的权，所以平差时，对于一组不等精度的观测值应给予不同的权。;