虚位移原理到拉格朗日方程物理学毕业论文.docVIP

虚位移原理到拉格朗日方程物理学毕业论文 　　 　　摘要：由虚位移原理出发结合达朗贝尔原理得到动力学普遍方程再有这个普遍方程得到拉格朗日方程的推导过程容易看出理论力学比经典力学有更深的理论基础和灵活性尤其是广义坐标、广义力的引入以能量为基本概念的动力学方程比牛顿第二定律更具有理论优势通过方程的应用实例可揭示出这两个方程在分析力学中具有非常重要的理论价值和应用价值 　　 　　关键词：广义坐标广义力虚位移拉格朗日方程 　　 　　分析力学是理论力学的重要组成部分它给出了与牛顿第二定律等价的力学基本方程提供了解决力学问题的不同方法拉格朗日方程也是分析力学中一个重要的基本方程拉格朗日方程是在动力学的普遍方程(达朗伯―拉格朗日方程)的基础上将各点的坐标、及其虚位移变换为广义坐标及其变分后得到的为了加深对拉格朗日方程的认识和理解以便能更好地运用它来分析和解决问题下面将达朗伯原理和虚位移原理结合起来推导出动力学普遍方程和拉格朗日方程 　　 　　1从虚位移原理动力学普遍方程 　　 　　设由n个质点组成的质点系由达朗伯原理知在质点系运动的任一瞬时任一质点上作用的主动力约束反力及其惯性力三者构成形式上的平衡力系即： 　　 　　(1) 　　 　　对该质点系应用虚位移原理为此取质点系的任何一组虚位移则得： 　　 　　(2) 　　 　　设该质点受的是理想约束则有因此即： 　　 　　(3)