台达高阶AC伺服ASDA系列.pdf

Http://.tw/industrialautomation 台達高階AC 伺服∼ASDA 系列 高階型 ASDA-AA+伺服驅動器 基礎技術手札 目錄 一、 產品注意事項1-1 1.1 安全注意事項1-1 1.2 注意事項 1-3 1.3 儲存環境條件 1-3 1.4 安裝環境條件1-3 1.5 安裝方向與空間 1-4 二、 產品檢查與型號說明 2-1 2.1 產品檢查 2-1 2.2 產品型號對照2-2 2.3 伺服驅動器各部名稱 2-7 三、 配線 3-1 3.1 週邊裝置與主電源迴路連接 3-1 3.2 驅動器的連接器與端子3-3 3.3 電機 U、V、W 引出線的連接頭規格3-4 3.4 編碼器引出線的連接頭規格 3-7 3.5 界面接線圖（CN1 ）3-8 3.6 CN2 編碼器信號接線 3-12 3.7 CN3 通訊口信號接線 3-14 3.8 CN3 通訊口與個人電腦的連接方式3-15 3.9 位置（Pt）模式標準接線3-16 3.10 位置（Pr）模式標準接線3-18 3.11 速度模式標準接線3-20 3.12 扭矩模式標準接線3-22 四、 參數說明 4-1 4.1 P0-XX 監控參數 4-1 4.2 P1-XX 基本參數 4-8 4.3 P2-XX 擴展參數 4-30 4.4 P3-XX 通訊參數 4-51 4.5 P4-XX 診斷參數 4-54 4.6 數字輸入（DI）功能定義表4-61 4.7 數字輸出（DO）功能定義表4-66 五、 規格 5-1 5.1 伺服驅動器標準規格（ASDA-A 系列） 5-1 5.2 伺服驅動器標準規格（ASDA-A+ 系列） 5-4 5.3 低慣量伺服電機標準規格（ASMT □□L 系列） 5-7 5.4 中慣量伺服電機標準規格（ASMT □□M 系列） 5-9 5.5 中慣量與中高慣量伺服電機標準規格（ECMA 系列）5-11 5.6 伺服驅動器外型尺寸 5-12 5.7 低慣量伺服電機外型尺寸（ASMT □□L 系列） 5-18 5.8 中慣量伺服電機外型尺寸（ASMT □□M 系列） 5-20 5.9 中高慣量伺服電機外型尺寸（ECMA 系列） 5-21 六、 異警排除 6-1 6.1 異警一覽表 6-1 6.2 發生異常后解決異警的方法 6-3 七、 配件 7-1 7.1 動力接頭 7-1 7.2 編碼器接頭 7-2 7.3 編碼器連接線 7-3 7.4 驅動器與電腦通訊線 7-3 7.5 配件選用表 7-4 7.6 回生電阻選用建議表 7-9 八、 斷路器、保險絲與 EMI 濾波器8-1 8.1 斷路器與保險絲建議規格表 8-1 8.2 EMI 濾波器（EMI Filter）選型8-2 此頁有意留為空白 一、 產品注意事項 1.1 安全注意事項 ASDA-A 和 ASDA-A+系列為開放型（open type ）伺服驅動器，操作時須安裝于遮蔽式的控制 箱內。本驅動器利用精密的反餽控制及結合高速運算能力的數