考研矿业大学机械原理课件绪论.pptVIP

机械原理 1 绪 论chapter 1 INTRODUCTION 图F1-01 机器组成的逻辑框图 图F1-02 本课程的研究对象与内容 图F1-03 连续表层采矿机 图F1-04 连续表层采矿机的工作原理图 图F1-05 柴油发动机 图F1-07 柴油发动机与变速传动系统 曲柄滑块机构的三维动画 　　曲柄滑块机构不仅被用在发动机中，还可以用在气体或液体压缩机中，物料传送中，机械压力机中等。下面通过参数化的二维动画展示曲柄滑块机构的运动特征。 图F1-09 前支架调高机构 7.　连续表层采矿机中的基本机构展示 图F1-11　连续表层采矿机中的基本机构 　　本课程不仅介绍对已有机器的各种分析方法，而且介绍新机器的各种设计方法。 1.4 典型机构的分析与设计预览 图F1-16 连杆振动筛机构 齿轮机构与三维动画 (本课程研究的基本机构之二) 6. 齿轮的形成原理与范成法加工原理 二级圆柱体齿轮齿轮减速器与爆炸图 牛头刨床与三维动画 图F1-19 曲柄摇块机构 图F1-20 连杆曲线生成机构 图F1-21 行星轮上点的轨迹机构 图F1-22 刚柔组合机构 图F1-23 曲柄摇块齿轮齿条滑块机构 图F1-24 曲柄摇块齿轮齿条滑块机构 图F1-25 曲柄摇块齿轮齿条摆杆机构 * * 　　明确本课程的研究对象和学习内容，掌握机构、机器和机械的基本概念，了解机械设计的基本要求和一般过程，了解机械设计的方法与新发展。 目　录 1.1 机器组成的逻辑框图 1.2 本课程的研究对象与内容 1.3 连续表层采矿机与机器的组成原理简述 1.4 典型机构的分析与设计预展示 提　要 1.1 机器组成的逻辑框图 1.2 本课程的研究对象与内容 1.3 连续表层采矿机与机器的组成原理简述 1.4 典型机构的分析与设计预展示 原动机 传动机构 工作机构 控制系统 输出 输入 原动机 传动机构 工作机构 控制系统 输入 输出 传感系统 传感系统 1.1 机器组成的逻辑框图 机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其他常用机构 分析 加速度分析 位置分析 速度分析 动力学分析 设计 运动几何设计 强度设计 刚度设计 运动规律设计 机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其他常用机构 分析 加速度分析 位置分析 速度分析 动力学分析 设计 运动几何设计 强度设计 刚度设计 运动规律设计 1.2 本课程的研究对象与内容 　　下面以连续表层采矿机为例，简述机器的组成原理、分析方法 以及简要展示本课程的主要研究内容。 1.3 连续表层采矿机与机器的组成原理简述 　　连续表层采矿机是露天开采作业中的重要设备，它由动力系统、变速与分动系统、传动系统、行走与转向系统、切割系统、切深调节系统以及皮带输送系统等组成。其机构简图如图F1-04所示。 1. 对连续表层采矿机的工作原理进行整体抽象 　　连续表层采矿机可以抽象为下面的简图，机械原理课程通过该机器研究机器的组成、运动与动力分析以及机构设计。 2. 连续表层采矿机的动力单元 　　连续表层采矿机的动力系统是指下图F1-05所示的发动机，它的三维抽象如图F1-06所示。 图F1-06 发动机的三维图 3. 连续表层采矿机的动力与变速系统 发动机 变速传动系统 曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 发动机 曲柄滑块机构 凸轮机构 变速传动系统 齿轮机构 A0 A B 1 4 3 2 ω1 V3 4. 将动力单元进一步抽象为曲柄滑块机构 　　《机械原理》对机器的运动与动力研究总是将它抽象为机构简图，发动机中的热能转化为机械能所对应的机构称为曲柄滑块机构，如图F1-08所示。 图F1-08 发动机的工作机构运动简图 图F1-08 发动机的工作机构运动简图 曲柄滑块机构与二维动画 (本课程研究的基本机构之一) A0 A B 1 4 3 2 ω1 V3 A0 A B 1 4 3 2 ω1 V3 1，2 组成油缸，为前支架提供升降动力 3，4，5，6 组成平行四边形机构，保证前支架平移升降 机架 5 机器前支架3 调高油缸 6 4 2 1 调高油缸 1 2 机器前支架3 机架 5 5. 将前支架调高系统抽象为油缸驱动的平行四边形机构 图F1-10 后支架调高机构 1，2 组成油缸，为后支架提供升降动力。 3，4，5，6 组成平行四边形机构，保证后支架平移升降。 机架 5 机器后支架 3 6 4 1 2 调高油缸 1 2 调高油缸 机架 5 机器后支架 3 6. 将后支架调高单元抽象为油缸驱动的平行四边形机构 (c)　凸轮机构 3 2 B C 1 r0 ω1 A e A0 A B 1 4 3 2 ω1 V3 (a)　曲柄