第六章ARPA1组成原理大连海事大学选修课雷达与雷达模拟器.pptVIP

第六章 ARPA 第一节 船用雷达的局限性 船用雷达的功能： 探测目标和测量目标， 可用于船舶定位、导航和避碰。 船用雷达的局限性： 只能显示目标的瞬时位置， 无保存历史航迹和预测未来航迹的功能， 不能直接给出重要的避碰数据。 重要的避碰数据 目标的相对航速，相对航向 目标的真航速，真航向 DCPA（CPA）目标船的最近会遇距离 TCPA到达最接近点的时间 判断碰撞危险 间接获得方法： 人工标绘 人工标绘局限性 麻烦、费时、易出差错， 要求本船和目标船必须保速保向， 观测时间过长，误差大，目标数量少 无法验证本船避碰行动的效果。 结论：发展自动雷达标绘仪 ARPA——Automatic Radar Plotting Aids 第二节 ARPA基本组成部分及作用 一、传感器（外围设备） 向ARPA提供必要的信息供计算机标绘用 1.高质量雷达：提供目标回波原始视频、触发脉冲、天线角位置、船首信号。 2.陀螺罗经：提供本船航向信号。 3.计程仪：提供本船航速信号，对水和对地航速。 4.外存器（任选件） ：储存港口视频地图或电子海图，供导航使用。 二、ARPA部分 1.预处理电路： 将雷达原始视频信号进行杂波处理及模数转换 2.接口电路： 将所有输入的模拟信号变换成数字信号 3.目标检测电路： 将预处理过的目标回波信号进行自动检测，凡满足目标存在判定条件者，在相应的存储单元存入数字信