第4 章齿轮机构.pptVIP

应用实例： 汽车变速箱 摄像机 游乐设施 平面齿轮机构(两轴线平行) 齿廓曲线的选择 共轭齿廓：符合齿廓啮合基本 　　　　　　定律的一对齿廓 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆 3) 切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 4) 基圆内无渐开线 5) 渐开线的形状决于基圆半径 基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) (补充介绍) 渐开线方程式及渐开线函数 极坐标方程： K点向径rk =? 展角qk=? 工程表示 渐开线极坐标参数方程： 渐开线齿廓传力稳定 啮合点的公法线：N1N2 接触点正压力方向：N1N2 两基圆的内公切线： N1N2 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点均在啮合线N1N2上 渐开线齿廓传动具有可分性 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 si: 在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ei: 在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距pi: pi=si+ei 分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆