基于人机交互的智能轮椅车研究.PDFVIP

第27卷 第16期 电子设计工程 2019年8月 Vol.27 No.16 ElectronicDesignEngineering Aug.2019 基于人机交互的智能轮椅车研究 钟嗣东，黄凯帆，邵泽宁，庄健怡，曹惠茹 （中山大学南方学院电气与计算机工程学院，广东广州510970） 摘要：针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接 受等问题，设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统，并把该系统应用到智 能轮椅上。 系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵 列，实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示，传感器阵 列参数信息采集一次平均所需时间为1.3s，移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间 2.19s，充当下位机的轮椅车上传数据至