西安工业信号检测与估计SDE09ch6补近场源定位.pptVIP

SDE07c 近场源估计 近场源定位综述DOA 雷斌 gropemind@163.com 一、介绍 二、研究状况 三、基础知识 四、近场源定位背景 五、近场源定位方法 六、要研究的问题 一、介绍 源定位主要是研究如何确定被接收信号相对于接收传感器来自什么方向和距离是多少的问题 方向估计（Bearing Estimating） 也叫方向识别（Direction Finding） 或DOA（Direction-of Arrival）估计。 距离估计（Range Estimating）。 源定位在无线通信、雷达、声纳、地震探测和生物医学等领域有着广泛的应用。 通信系统中移动终端定位 对移动终端进行定位。利用移动通信网络为用户提供定位信息，将给人们的生活带来极大的便利，移动通信网所提供的定位业务具有巨大的应用前景，具有以下重要用途： （1）急救呼叫业务，如E911（FCC于2001年颁布），路边紧急呼叫； （2）跟踪业务，如基于智能交通系统（ITS）的车辆及旅客位置、车辆调度跟踪，防老人、儿童走失的跟踪系统； （3）安全保卫，协助公安系统破案； （4）基于移动台位置的灵活计费； （5）信息服务，如提供驾驶方向信息等。 雷达系统中需要对目标进行定位。雷达在战争中发挥了巨大的作用，任何武器都无法替代它， 在战争中雷达是飞机、军舰和火炮的耳朵和眼睛。准确的估计出目标的位置对现代战争中交战双方都有着至关重要的意义。现在雷达管制还广泛应用于民航领域，它能够更有效地保障空中交通管理的安全可靠。 声纳系统中许多情况都需要对水下物体进行定位。如水下生物观测、看护潜水员、船底走私物品侦测、水下证据搜寻、海上救助打捞、水下考古等。 地震探测问题中需要对震源进行准确定位。地震定位是地震学中最经典、最基本的问题之一，对于研究诸如地震活动构造、地球内部结构、震源的几何构造等此类地震学中的基本问题有重要意义。此外， 基于快速准确的地震定位的地震速报，对于震后的减灾、救灾工作也是至关重要的。因此，地震学家一直在不断改进或提出新的定位方法。 生物医学上已经有人用传感器阵列对肿瘤进行定位，对肿瘤的精确定位对于肿瘤的治疗有很重大的意义。 定位方式分类 定位按照源的个数可以分为 单源定位、 多源定位 按照使用的物质可分为 声音定位、 电磁波定位 按照源距离传感器的距离可以分为 近场源定位、 远场源定位 按照源信号频带可以分为 窄带源定位、 宽带源定位 远场源定位是在假设源到达各个传感器的方向是平行的基础上进行的，如图1。在这样的假设下，源的定位模型忽略了被测源到传感器的距离只与角度这一参数有关，因此只包含DOA估计问题。然而，事实上被定位的源距离传感器阵列近的情况时常发生（源到达各个传感器的方向满足不了平行的条件），如图2。 在近场情况下每个源的定位模型就不止是与角度这一单独参数有关，同时它还与距离这一参数有关。同远场源定位问题相比近场源定位问题中信噪比将增大，但是去掉了远场的假设，增加了一个参数必然使得近场源定位算法比原有的远场源定位算法更加复杂。 二、研究状况 近场多源定位问题的研究起源于70年代末，80年代初。估计的方法主要有三角形法和时延估计法[10]。 三角形法需要多个阵列，对于各个阵列源被假设处于远场，采用远场DOA方向估计的方法估计出源对于多个阵列的方向，通过解三角形确定源的位置[1]。 时延估计的方法主要有：直接时延估计法和间接时延估计法。 直接时延估计一般适用于宽带源信号的定位。 直接时延估计的目的是要估计出信号到达两个传感器的时间差。利用直接时延估计要想定位至少需要3个传感器。估计出其中两个传感器相对于基准传感器的时延，可以得到两条双曲线，源的几何位置应该是两个双曲线的交点。 直接时延估计方法按使用统计量分基于互相关的[2]、基于高阶统计量的 [3、25]还有后来的基于循环统计量的方法[4、26、27]。 间接时延估计一般适用于窄带源信号的定位 间接时延估计中由于对于均匀线阵，时延包含了角度和距离两个参数，因此可以直接对这两个参数进行估计，确定源的位置。 间接时延估计方法有极大似然（ML-Maximum Likelihood）法[5]、MUSIC（Multiple Signal Classification ）法[5]、多项式根方法[6]、ROOT-MUSIC法[7、8]、ESPRIT（ Estimating Signal Parameter via Rotation Invariance Techniques）类方法[9、10]、SWV（Spatial Wigner-V