机电设备故障诊断PPT教学课件-第3章 故障特征的识别方法（4）.pptVIP

* 机电设备故障诊断 重点实验室 张建宇 2011-11-07 Equipment Fault Diagnostics 精密诊断的手段：识别故障特征频率 谐波(倍频)分析方法：周期特性 边频分析方法：调制特性 如何实现精密诊断？ 基本方法： 解调分析技术 * * 第3章 故障特征的识别方法 3.1 时域分析方法 3.2 频域精密诊断 3.3 解调技术 3.4 时频联合分析 本章内容： * * 3.2.1 频谱图的分类 3.2.2 故障信号的频域描述 3.2.3 倒频谱分析 3.2.4 细化谱分析 3.2 频域精密诊断方法 * 3.2.3 倒频谱分析 (1) 倒频谱的提出： 在工程实测的振动或声响信号不是振源信号本身，而是振源或声响信号x(t) 经过系统传递到测点的输出信号y(t)。 轴承故障冲击波的传播过程 h(t) 输入x(t) 输出y(t) 线性系统： * 3.2.3 倒频谱分析 (1)倒频谱的提出： 倒频谱可将输入信号与传递函数区分开来，便于识别。 当机械故障信号的频谱图出现难以识别的多族调制边频时，应用倒频谱分析，还可以分解和识别故障频率，分析和诊断产生故障的原因。 倒频谱：也称为二次频谱分析，是检测复杂谱图中周期分量的有用工具，可以对卷积进行分解，从而通过测得的响应特性，识别源特性，或系统的传输特性。 功率谱 对数 反傅里叶变换 * 3.2.3 倒频谱分析 (2)倒频谱的性质： 倒频谱与自相关函数有类似之处，所不同的是，自相关函数是直接从自功率谱求傅里叶逆变换，而倒频谱则是对自功率谱的对数求傅里叶逆变换。 自变量 称为倒频率。其量纲与信号 x(t) 及其自相关函数的相同。高倒频率，表示频谱图上的快速波动和密集谐频；低倒频率，表示频谱图上的缓慢波动和疏散谐频。 * 例、轴承故障的倒频谱分析 3.2.3 倒频谱分析 原始信号 幅值谱 * 3.2.4 细化谱分析 为什么要引入频谱细化技术？ 外圈故障 滚动体故障 采样参数：fs、N 频率分辨率：?f=fs/N 如何提高频域分辨率?f？ * fL fH 原始频谱 移 频 滤 波 重采样 +反移频 3.2.4 细化谱分析 * 细化谱分析过程： (1) 复调制：在时域乘以移频因子 ，F0是欲细化频段的起点频率。 (2) 低通滤波：将观测频带以外的高频成分滤除，防止采样频率降低后引起无用频带对有用频带成分的混叠。 (3) 重采样：采样的周期为Ts*D，D是细化倍数，同时采样频率变为原来的1/D。 (4) FFT：对时域作仍为N点的FFT处理，使频率分辨率提高了D倍，在所截取的频段内得到了细化D倍的频谱。 3.2.4 细化谱分析 * 例1、故障1细化谱 原始信号 细化分析 时域波形 频谱图 高频段细化谱 细化解调谱 3.2.4 细化谱分析 * 例2、故障2细化谱 原始信号 细化分析 时域波形 频谱图 小波分解d3细化谱 解调谱 3.2.4 细化谱分析 (1) 轴承故障的仿真实例 × 〓 时域信号 频域 3.3 解调技术 时域信号 频谱图 例证：轴承外圈故障 3.3 解调技术 故障时域波形 (2) 齿轮打齿实例 3.3 解调技术 故障信号幅值谱 啮合频率两侧的边频特征 啮合频率二倍频的边频特征 (2) 齿轮打齿实例 3.3 解调技术 3.3 解调技术 调制信号的仿真模型： 其中： fl为调制频率，fh为载波频率。 为简单起见，以如下调制信号展开讨论： 高通绝对值解调 检波滤波解调 平方解调 包络解调分析 广义检波滤波解调 3.3 解调技术 调制信号： 时域波形 频谱图 3.3 解调技术 (1) 平方解调 平方解调的结果（针对齿轮调制现象）： 频率成分包括含有转频和2倍转频的低频部分，以及包含有以2倍啮合频率为载波，以转频和2倍转频为调制频率的高频调制部分。 3.3 解调技术 (1) 平方解调 时域波形 频谱图 3.3 解调技术 (2) 包络解调分析 实信号：x(t) 解析信号：y(t) Hilbert变换 即x(t)与1/πt的卷积 包络信号： 包络解调谱： 为什么能够实现解调目的？ 3.3 解调技术 (2) 包络解调分析 解调原理： H变换 级数展开 包络信号： 3.3 解调技术 (2) 包络解调分析 时域波形 频谱图 3.3 解调技术 例、轴承故障的解调分析(原始信号) 3.3 解调技术 例、外圈故障的解调分析（时域信号） 3.3 解调技术 4.3.1 故障信号的解调分析 例、外圈故障的解调分析（频谱图）