可控式自走车实作-南华大学资讯工程学系.pdf

可控式自走車實作 指導老師指導老師:柳茂林柳茂林教授教授 指導老師指導老師 柳茂林柳茂林教授教授 * 顏銘成顏銘成 杜俊逸杜俊逸 賴逸珉賴逸珉 顏銘成顏銘成 杜俊逸杜俊逸 賴逸珉賴逸珉 南華大學資訊工程學系南華大學資訊工程學系 南華大學資訊工程學系南華大學資訊工程學系 * @.tw 摘要摘要 摘要摘要 使用機械來幫助人類的工作，一直以來都是人 們努力的目標，機械自動化的程度在現今也達到了 很高的成就，而本論文將介紹可控式自走車的組成 與原理。自走車分為四大部分分別是感測電路、馬 達電路、遙控電路、單晶片8051 。感測電路:用來 偵測是否有跑在軌道上，藉以傳回值在加以修正路 徑。馬達電路:根據訊號正確反應馬達正轉或反轉。 遙控電路:發出訊號讓馬達可以根據遙控器所指定 的方向前進。單晶片8051:整個系統的控制中心， 會先行判斷是否有遙控訊號，如果沒有才跳到感測 圖圖1 8051 接腳圖接腳圖 圖圖 接腳圖接腳圖 訊號。 8051 單晶片的接腳名稱與功用，8051 總 關鍵字：馬達、感測、遙控、單晶片8051 共有40 支接腳，4 個8 位元雙向I/O ，其中 PORT3 除了可以當作I/O 以外 ，也兼具其他 1. 前言前言 前言前言 特殊功能 。 1. VCC ：接正電源 5V 。 『機械化』這個詞，在近代工業革命中代表著 2. VSS ：接地。 快速、品質、與產量的保證，許多以機械工具代替 3. PORT0 ：可做一般 I/O 使用，當作輸入 人力的應用被廣泛的使用在各種產業的生產線、運 或輸出時應在外部接提升電阻外部記憶體擴 輸線上；大至大型機械組件，小至奈米級晶片作業 充時 ，當作資料匯流排(D07)及位址匯流排 等，皆已必須仰賴機械幫助來完成工作。而當中， (A07) 。 機械單純的單調動作已無法滿足許多科技產業上 4. PORT1 ：一般 I/O 使用，內部設有提升 的各種特殊需求，進而演變成需要人為介入、控制 電阻 。 的模式，至此，各種簡單的程式就自然而然的產 5. PORT2 ：一般 I/O 使用，內部也有提升 生，並成了人類與機械間的溝通橋樑了 電阻 ，外部記憶體擴充時 ，當作位址匯流排 在『機械作業、程式控制、人為操作』的模式 (A815)使用。 下，我們試著以『可控機械』為主軸，初步地切入 6. RST ：晶片重置信號輸入腳，只要輸入 這塊現代科技工業的領域。