双离合器自动变速器起步控制仿真分析.pdf

2007年1月 重庆大学学报(自然科学版) Jan．2007 第3O卷第1期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Vo1．3O No．1 文章编号：1000—582X(2007)O1—0013—05 双离合器自动变速器起步控制仿真分析 姚晓涛，秦大同，刘振军 (重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆，400030) 摘 要：双离合器自动变速器(DCT)以其独特的结构特点，克服了传统AMT换档动力中断的缺点， 使车辆具有良好的动力性、燃油经济性和驾驶舒适性，成为目前变速器领域内的新的发展方向．在分析 双离合器自动变速器起步控制原理的基础上，提出了基于发动机恒转速和2个离合器同时参与起步过 程的控制原则与方法，并对干式双离合器自动变速器的起步进行了仿真分析，为双离合器自动变速器的 开发研究提供了理论依据． 关键词：双离合器，双离合器自动变速器，起步控制 中图分类号：TH112 文献标识码：A 双离合器式自动变速器(DCT)是近年来出现的一 根据起步调节进行阈值判断的控制原则与方法，在保 种机械式自动变速器，其动力通过2个离合器分别联 证双离合器在频繁起步过程中具有相同的使用寿命的 结的两根空套同心输人轴传递，相邻各档的被动齿轮 前提下，满足双离合器自动变速系统起步快速性的要 交错与两输入轴上的对应齿轮啮合，配合两离合器的 求，通过建模仿真，对双离合器自动变速系统的起步过 控制，能够实现在不切断动力的情况下换档，从而大大 程进行理论分析． 缩短了换档时间，有效提高了换档品质．双离合器式自 1 干式双离合器自动变速器结构及工作原理 动变速器既继承了手动变速箱传动效率高、安装空间 紧凑、重量轻、价格便宜等许多优点，又保留了AT， 干式DCT的结构示意图如图l所示，它是将变速 CVT等换档品质好的优点，这对电控机械式自动速器 来说，是一个巨大的进步…．目前国外产品化的双离 合器自动变速器多采用湿式双离合器，但干式双离合 器以其良好的燃油经济性、失效保护性和低成本而越 来越受到关注．笔者以干式双离合器自动变速器为对 象对起步控制进行研究． 车辆起步过程中，离合器控制问题具有非线性、时 变、强耦合与难于建模的特征，并且车辆起步时存在驾 驶员的意图、车况、路况的多变性以及对乘员舒适性、 离合器磨损、发动机不能熄火等要求，因此控制双离合 器的接合过程是双离合器自动变速系统起步控制的核 心和难点．在AMT的起步控制中，已经引人了发动机 图1 千式双离合器自动变速器结构示意图 恒转速控制及局部恒转速控制等起步控制策略，文章 器档位按奇偶不同分别布置在与2个离合器联接的空 以双离合器自动变速系统为研究对象，在发动机恒转 套同心轴上．这种结构特点可以实现换档过程通过离 速控制的基础上采用2个离合器同时参与起步过程并 合器的交替切换使换档过程无动力中断C21． · 收稿日期：2006—05．30 基金项目：重庆市自然科学基金(8718)；重庆市科技计划项目(2005AB6020)；长江学者奖励计划项目 作者简介：姚晓涛(1981一)，男，重庆大学硕士研究生，主要从事汽车自动变速传动系统的研究．秦大同，男，教授，博士生导 师，电话(Te1．)023E-mail：dtqin@cqu．edn．ca． 14 重庆大学学报(自然科学版) 2007正 1．1 起步过程工作原理 Ⅲ档换档点后，开始进入换档程序，电控离合器执行机 车辆处于停车和怠