可编程序控制器教改教案No6.doc

教 改 教 案 NO。6 授课日期 2003年 9 月19 日 3 周 年 月 日 周 年 月 日 周 授课班级 控制 专业 0221 班 专业 班 专业 班 课题 OMRON公司C系列P型机 指令系统及应用 教 学 目 标 知识点 指令格式 梯形图符号 指令功能 能力培养 培养学生举一反三的能力、归纳总结能力 德育培养 培养学生团队精神 教学重点 指令格式 梯形图符号 指令功能 教学难点 可逆计数器 教学内容——过程 教学方法 教具或 教学环境 时间 （分钟） 复习： · ·电路块串联、并联、计时器、高速计时器指令的指令格式 ·电路块串联、并联、计时器、高速计时器指令的梯形图符号 ·电路块串联、并联、计时器、高速计时器指令的功能 第二章 OMRON公司生产的PLC 第二节 OMRON公司PLC的基本指令及应用 二、基本指令及应用 （十）计数器指令 1．功能：实现减计数操作 2．指令格式：CNT N——计数器编号（00~47） SV——初始设定值（0000~9999） 3．梯形图符号： 4．说明： （1）该指令书写和输入时占两行，但只占用一个地址。 （2）当R=0时，计数器开始计数，且CP端有一个脉冲上升沿到来，计数器就减1一次，当减到0000时，计数器产生输出，效果是相应的常开触点闭合、常闭触点断开。当R=1时，计数器复位。 （3）计数器指令录入的顺序为：CP、R、CNT。 （4）计数器具有断电保护功能，当电源恢复时，可继续计数。 （5）在CP脉冲上升沿与R信号同时到来时，R优先。 （6）CNT与TIM、TIMH不可共用同一编号。 （7）SV可以是数字，也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道中的内容，但必须为BCD码。 5．应用举例 将下列梯形图译成指令表，并完成时序图 译成指令表 （十一）可逆计数器指令 1．功能：实现上、下巡回计数 2．指令格式： CNTR（12） N——编号（00~47） SV——设定值（0000~9999） 3．梯形图符号： 4．说明： （1）计数值由 0000 0001 0002 …… SV 形成闭合回路。 在当前值由0000 SV可由SV 0000跨越时，产生输出。即：计数开始时，无论是II还是DI先到来，计数器都从0000开始计数，若II先到，则计数值从0000 0001 …… 若DI先到，则计数值从0000 SV SV-1 …… 此后，遇到II上升沿，当前值就加1 遇到DI上升沿，当前值就减1。 当当前值加到SV时，再加1 0000时，CNTR输出 当当前值减到0000时，再减1 SV时，CNTR输出。 效果是常开触点闭合，常闭触点断开。之后，若又有脉冲到来，CNTR循环加减，输出复位。 （2）DI、II同时到来时，信号无效。 （3）CNTR在逻辑行中的触点，用CNT表示。 （4）当DI或II与R同时到来时，R优先。 （5）CNTR指令的录入顺序为：II、DI、R、CNTR。 （6）SV可以是数字，也可以是输入继电器、输出继电器、保持继电器通道中的内容，但必须是BCD码。 5．应用举例： 将下列梯形图译成指令表，并完成时序图 （十二）主控指令（分支指令） 将下列梯形图译成指令表 对这种有分支的梯形图中可使用专门的分支指令 1．功能：用于处理有分支的程序 2．格式：IL（02）——表示分支开始 ILC（03）——表示分支结束 3．梯形图符号： 4．说明： （1）当IL前结果寄存器R=1时，与无IL/ILC指令相同。 当IL前结果寄存器R=0时，IL/ILC之间的各继电器状态如下： 继电器 状态 输出、内部辅助、保持继电器 OFF 定时器 复位 计数器、移位寄存器 保持 （2）IL/ILC需成对使用，否则在程序检查时，编程器的屏幕上会出现“IL-ILC ERR”，程序虽能执行，但不一定正确。 （3）ILC只能与电源母线相连。 （4）对于多分支电路，提倡使用暂存继电器TR。事实上，所有能使用“主控指令”的地方都可以使用暂存继电器。。 5．应用举例： （1）将下列梯形图译成指令表，并完成时序图 （2）用TR替换分支指令，译出上图的指令表。 （十三）跳转指令 学生自学，分四小组讨论完成 小结： ·写出 ·写出“跳转指令”的讨论记录 ·将“主控指令”与“跳转指令”进行比较 课后讨论： 优秀学生完成，作为考核加分项 按下列梯形图画出时序