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May 2006 - ENRI ION GNSS 2004 坂井 丈泰　（電子航法研究所） MSAS試験信号の測位精度評価 日本航海学会 GPS/GNSS研究会 May 26, 2006 航空局による広域補強システムMSASは、現在試験中。 ２機の静止衛星が打ち上げられた（ひまわり６?７号）。 ICAO SBAS標準に基づくGPS広域補強システム：ディファレンシャル補正、インテグリティ補強、測距信号追加。 米国WAAS／欧州EGNOSと互換の測距信号を放送する。 MSAS試験信号を受信し、補強メッセージの評価を試みた： 試験信号で放送された補強メッセージを収集。 測位精度とプロテクションレベルの評価。 IGS精密暦やTECデータベースとの比較。 評価の結果、良好な測位精度を確認した。安全上の問題も特にみられなかった。 Introduction 航空局が整備中の静止衛星による広域補強システム（ICAO SBAS）。 昨年2月に運輸多目的衛星（MTSAT-1R＝ひまわり6号；PRN129）をH-IIAロケットで打上げ。 現在、東経140度の静止軌道上で試験中。気象ミッションはすでに運用中。 試験信号を随時放送しており、対応受信機があればSBAS補強メッセージを受信可能（放送予定は神戸航空衛星センタHPに掲載; http://www.kasc.go.jp/MSAS/index.html）。 2月18日に2号機（MTSAT-2＝ひまわり7号；PRN134）を打ち上げた。2機体制による正式運用を来春に予定。 MSASの状況 ICAO（国際民間航空機関）が規格化した広域ディファレンシャルGPS方式による補強システム： 補正（補強）情報は静止衛星から放送。 大陸規模の広い地域で有効な補正情報。 GPSと同一のアンテナ?受信回路でディファレンシャル補正情報やインテグリティ情報が得られる。 開発／運用中のSBAS： 米国WAAS 2003年7月より運用中。 欧州EGNOS 2005年7月より試験運用中。 日本MSAS MTSAT-1R/2を使用して試験中。 2007年春頃より運用開始予定。 カナダCWAAS WAASをカナダにも拡張中。 インドGAGAN 開発中。 MSAS/SBASとは 静止衛星 GPS衛星 モニタ局ネットワーク ユーザ アップリンク局 SBASの仕組み MCS Master Control Station MRS GMS Ground Monitor Station Hitachiota MCS Sapporo GMS Fukuoka GMS Naha GMS User Australia MRS Hawaii MRS Kobe MCS Tokyo GMS GPS Constellation MTSAT KDD 64Kbps NTT 64Kbps 1Mbps Monitor and Ranging Station L-band K-band Ground Link 2 GEO 2 MCS 2 MRS 4 GMS MSASの全体構成 インテグリティ?チャネル ディファレンシャル補正 測距信号 航法出力のインテグリティ（完全性）を確保する機能。 プロテクションレベル（測位誤差の上限；危険率10-7）を計算するための情報。実際の測位誤差がプロテクションレベルを超える確率は 10-7 以下。 航法モードにより、プロテクションレベルの上限が決まる。 航法出力の位置情報精度を向上させる機能。 広域ディファレンシャル方式：GPS衛星の軌道?クロック誤差や電離層遅延量を補正するための情報を放送する。 航法システムのアベイラビリティ（有効性）を改善する機能。 SBAS衛星からGPSと同様の測距信号を放送することで、利用可能な航法衛星を増加させる。 （いわゆるDGPSはこれのみ） SBASの機能 MSAS評価活動（その１） 初期評価 測位精度 補正情報の妥当性 インテグリティ機能 MSAS試験信号により放送された補強メッセージを収集： 収集時期：　2005年11月14～16日（PRN129） Kp指数 = 0+ ～ 3+ 電子航法研究所（東京都調布市）屋上アンテナ NovAtel MiLLennium-STD受信機を使用 ユーザ受信機シミュレータを使用して、ユーザ測位誤差を評価する： 国土地理院GEONETをユーザ局として利用（30秒サンプル） 男鹿、御前崎、高山、高知、佐多、父島の６地点で評価 メッセージタイプ0（SBASが試験中であることを意味する）は、メッセージタイプ2に読み替えて利用 衛星軌道補正情報および電離層補正情報についても、IGS精密軌道暦などをもとに評価する。 MSAS補強情報