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AGV使用说明书 PAGE 3 . .. . .. 学习参考 AGV使用说明书 2017 年 3 月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. AGV系统构成 04 2. 了解AGV系统 04 2.1 AGV系统工作过程 04 2.2 控制台 05 2.2.1 工控机 05 2.3 AGV 06 2.3.1 总体外观 06 2.3.2 机械部分 06 2.3.3 电气部分 10 2.4 自动充电机 15 2.5 通讯设备 17 2.5.1 AP电台 17 2.5.2车载电台 17 3. AGV的安全保障机构 19 3.1 急停按钮 19 3.2 安全激光传感器 20 4. AGV功能使用说明 20 4.1 显示模块 20 4.2 语音提示 22 4.3 监控显示界面 22 4.3.1 编辑地图 23 4.3.2 AGV管理 23 4.3.3 任务 24 4.3.4 状态 24 4.3.5 AGV搬运货架的显示流程 24 5. AGV异常诊断及其处理 25 5.1 急停异常 25 5.1.1 说明 25 5.1