课程设计（论文）-钻镗专用机床液压系统设计.doc

№沈阳理工大学课程设计专用纸 № 沈阳理工大学 沈阳理工大学 目 录 一．负载与运动分析 确定液压缸主要参数 拟定液压系统原理图 四．选择液压元件 五．液压缸的设计 六. 验算液压系统性能 七 . 参考书目 1.负载分析 （1）工作负载。FW =12000N （2）摩擦负载。 静摩擦负载 Ffs= 20000×0.2=4000 N 动摩擦负载 Ffd =20000×0.1=2000 N （3）惯性负载。Fm= G·Δv/（g·Δt）=20000×0.1/（9.8×0.2）=1020N （4）液压缸各工作阶段负载如下表所示。 液压缸各工作阶段负载表：（单位：N，取=0.9） 工况 负载组成 负载值F 液压缸推力=F/ 启动 = 4000 4444 加速 =+ 3020 3356 快进 = 2000 2222 工进 =+FW 14000 15556 反向启动 = 4000 4444 反向加速 =+ 3020 3356 快退 = 2000 2222 2.快进、工进和快退时间 近似求得： 快进时间 t1=(0.4-0.2)/0.1=2s 工进最短时间 t2=0.2/0.02=10s 工进最长时间 t3=0.2/0.0004=500s 快退时间 t4=0.4/0.1=4s 3.绘制液压缸的负载图和速度图 根据上表数值，绘制出液压缸的F-t与v-t图如图所示： 二．确定液压缸主要参数 1.初选液压缸工作压力为p1=4MPa 为减小液压泵的最大流量，空程时采用差动快速回路，为了满足工作台快进与快退速度相等，选用液压缸无杆腔面积A1与有杆腔面积A2之比为2:1，即d=0.71D。差动连接时，由于管路存在压力损失，液压缸有杆腔压力必须大于无杆腔压力，估算时取△p=0.5MPa。为防止工作台突然前冲，取工进时背压p2=0.8MPa。取快退时背压为0.5MPa。 2.计算液压缸主要尺寸 由工进时推力计算液压缸无杆腔的直径 按标准选取D=80mm,d=63mm。由此得出液压缸实际有效面积为： 无杆腔： 有杆腔： 3.绘制液压缸工况图 根据上述A1，A2值，可计算出液压缸各工作阶段的压力，流量和功率。如下表所示： 工作循环 计算公式 液压缸推力F 进油压力Pj 所需流量Q 输入功率P 差动快进 Pj=(F+△p A2)/（A1-A2） Q=v*（A1-A2） P= Pj*Q 2222N 1.02MPa 18.7L/min 318W 工进 Pj=(F+p2A2)/A1 Q=v* A1 P= Pj*Q 15556N 4.6MPa 最小：0.12L/min 最大： 6.03L/min 最小：9.2W 最大：462W 快退 Pj=(F+ΔPA1)/ A2 Q=v* A2 P= Pj*Q 2222N 2.48MPa 11.46L/min 474W 绘出液压缸工况图： 三．拟定液压系统原理图 1.调速方式的选择： 由工况得知，液压系统功率较小，工作阻力稳定，因此采用进油调速阀节流调速回路，回油路设置背压阀。 2.确定供油方式： 由工况得知，系统在快进快退时为大流量低压力，工进时为小流量大压力且持续时间长，选用高低压双泵供油方案。 3.选择换向与速度换接回路 系统已选择差动回路做快速回路。采用行程阀做速度换接环节。采用挡块下压行程开关控制电磁阀失得电。 系统原理图如附图所示。 四．选择液压元件 1.液压泵及其驱动电机 （1）确定液压泵最高工作压力 由以上计算可知，液压缸整个工作循环中最大工作压力4.6Mpa，在调速阀进油路上的压力损失为0.8 Mpa，则泵的最高工作压力为： Pp1=4.6+0.8=5.4Mpa 大流量泵只在快进快退时向液压缸供油，而快退时压力比快进时大，取进油路压力损失为0.4 Mpa，则大流量泵最高工作压力为： Pp2=2.48+0.4=2.88 Mpa （2）确定液压泵流量 由以上计算可知，液压缸需要的最大流量为18.7L/min，取系统泄露系数为1.1，则两台泵总流量应为： Qp=1.1*18.7L/min=20.57L/min 由于溢流阀的最小流量2～3L/min，取2 L/min，工进时输入液压缸流量为0.12 L/min至6.03 L/min。所以小流量液压泵的流量为： Qmin=2+0.12 L/min=2.12 L/min Qmax=2+6.03 L/min=8.03 L/min （3）选择液压泵规格 查阅液压产品手册，选取PV2R12?6/33型双联叶片泵。 （4）选择电动机 由以上计算可知，最大功率出现在快退阶段为4