机械振动_第四章(习题).pptVIP

第四章 多自由度系统习题 4.1 按定义求如图T—4.1所示三自由度弹簧质量系统的刚度矩阵，并用能量法检验。 图 T—4.1 1、刚度矩阵： 4.3 求如图T—4.3所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和振型。质量只能沿铅垂方向运动。 2、求固有频率? ： 1、求质量矩阵和刚度矩阵： * [K]= 2、能量法： 4.2 按定义求如图T—4.2所示三自由度扭转系统的刚度矩阵和质量矩阵。 图 T—4.2 [K]= 2、质量矩阵 [M]= 图 T—4.3 1、求质量矩阵和刚度矩阵： [K]= [M]= 2 将[M]、[K]代入 ，可求出?12、?22、?32 3、求振型{u}： 4.4 求如图T—4.4所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和振型。质量只能沿铅垂方向运动。 图 T—4.4 [M]= [K]= 图 T—4.5 图 T—4.6 图 T—4.7 *