第二章1-质点运动学.pptVIP

2.线量与角量关系 曲线运动 [例5]一质点作半径R=1m的圆周运动，其角位置θ= t 2+1(rad)，t以秒计.问θ多大时，其切向加速度大小是总加速度大小的1/2? 解： 曲线运动 可得 曲线运动 3.用角量表示圆周运动 匀速直线运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀变速圆周运动 [例6]：一半径为 R的飞轮，边缘上一点所经过的路程与时间的关系为 V0，b都是正的常量。t 多大时，该点的切向加速度与法向加速度的大小相等？ 解： 时， 得 * 首先我们来看什么是矢量?矢量是与标量相对的，因此，要更好的了解矢量,我们来先看看什么是标量. 1 非质点 质点 §1-1 质点运动学的基本概念 地球上的人看地球 地球绕太阳公转 (2)物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动 位矢：表征空间某点P的位置矢量 三.质点的位置矢量（Position Vector） 四、运动的描述 矢量形式： 分量形式： 1.运动方程和轨迹方程 运动方程：位置随时间t变化的函数式 轨迹方程：运动质点在空间经过路径 的数学表示式 轨迹方程求法：运动表式中消去 t 。 二维：x = x (t) y = y (t) 消去t 得 f（x，y）= 0 三维：x = x (t) y = y (t) z