项目7视觉传感器及其应用.pptVIP

项目7 视觉传感器及其应用 7.1 光导视觉传感器 7.2 CCD视觉传感器 7.3 CMOS视觉传感器 7.4 人工视觉 7.5 视觉传感器应用实例 7.1 光导视觉传感器 光导视觉传感器主要用于光导式摄像机，这种摄像机是由接收部分、光电转换部分和扫描部分组成的二维视觉传感器。其光导摄像管是一种利用物质在光的照射下发射电子的外光电效应而制成的真空或充气的光电器件。 光导摄像管兼有光电转换功能和扫描功能，一般有真空光电管和充气光电管两类，或称电子光电管和离子光电管。 光电式摄像机工作原理▲ 光电式摄像机由接收部分、光电转换部分和扫描部分组成二维视觉传感器。 其光导摄像管是一种兼有光电转换功能和扫描功能的真空管。经透镜成像的光信号在摄像管的靶面上作为模拟量而被记忆下来。从阴极发射的电子束依次在靶面(光电转换面)上扫描，将视觉的光信号转换成时间序列的电信号输出。 光导摄像管构成原理 视觉传感器单个像素的光电变换原理 ▲ 光电靶面上每一个像素均可看作由电容C、光照时导电性增强的光电基元GL、不照射时也导电的暗电流基元GD等并联的电路。 电子束扫描到该像素时开关S闭合，电容C在瞬间被Er充电，扫描移到邻近像素时，S打开。当S打开时，如有光照在GL上，将产生电荷，