有限元绝密讲义3.pptVIP

第3章 空间问题有限元法 实际上工程中，大部分结构形状复杂，须按照空间问题分析，不能简化为平面问题。 弹性力学对于空间问题尤其是不规则体，往往无能为力，有较大的近似。 有限元方法具有优势，选用位移模式时，只需要求 阶连续性，即位移在单元之间连续即可；空间单元与平面单元一样容易构造。 3.1 四面体四节点单元 空间体中，最简单的几何体应该为四面体，弹性体可以无限制地离散为若干四面体。 四面体单元中最简单的是四节点单元，一种常应变单元。 考虑任一四面体单元： Ⅰ、取四面体的4个角点为节点，节点编号： ，右手法则排序。 空间问题中， 每一节点有3个位移分量。 单元的节点位移列阵可按节点号分块： (3.1) 单元内的位移模式，为满足完备性条件，至少应取为坐标的线性函数； 单元共12个节点位移分量，而线性位移函数亦为12个待定系数，刚好可由节点位移分量位移描述。 位移模式即可由单元节点位移的插值函数构成： (3.2) 矩阵形式： (3.3) 分别将节点位移、节点坐标代入， 得到， 求逆矩阵后， 即可由 替换， (3.4) 按节点分块， (3.5) 其中 为3阶单位矩阵 同样引入 矩阵： (3.6) 四面体体积为(节点编号按右