PLC技术及应用课程设计（论文）-导热油温度控制系统设计.doc

辽 宁 工 学 院 课 程 设 计 说 明 书 （论文） PAGE PLC技术及应用 课程设计（论文） 题目： 导热油温度控制系统设计 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： PAGE V 摘 要 本系统是基于PLC S7-200控制的导热油温度控制系统。 根据测温范围，选择热电偶温度传感器检测导热油温度，经温度信号经过扩展模块EM235传送到CPU224进行分析处理，由于热电偶输出的是微弱的电压信号，所以要经过放大器件和电压/电流转换器件,将信号放大并转换成电流信号才可传送到扩展模块。运用PID运算，实现对电动执行阀开度的控制。当导热油的温度过低时，阀门开度增大，蒸汽流量增大，温度升高。同时将法兰式V锥流量传感器FFM61S传送的流量值进行三位LED循环显示。 关键词：PID；热电偶；S7-200；  目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 系统分析 2 2.2 PLC选型 2 2.3 扩展模块的选择 3 2.4 流量传感器的选择 3 2.5 调节阀的选择 3 2.6 PID算法 4 第3章 硬件设计 5 3.1 外部接线图 5 3.2 I/O分配 5 第4章 软件设计 6 4.1 初次上电 6 4.2 子程序 7 4.3 中断程序，PID的计算 8 第5章 系统测试与分析 11 第6章 课程设计总结 12 参考文献 13 PAGE 13 绪论 人类社会已经进入了工业高度发达的时代，现在我们对各种工业产品的要求已经从原来的量向质转变，对各种工业产品的要求越来越高，因此，对各种生产设备及过程控制的要求也越来越严格，对各种工业生产环境的要求也越来越高。温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案 也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜， 可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍然是常规的PID控制。PID结构简单、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领 域的常青树。 本文导热油温度控制过程，在PID调节方法中，采用西门子S7-200 PLC，实现了导热油温度精确控制的效果。 在工业生产过程当中，常常需要用闭环控制方法来控制温度、压力、流量和液位连续变化的量。PID调节是经典控制理论中最典型的用于闭环控制系统的调节方法。  课程设计的方案 系统分析 本系统输入量为蒸汽流量大小，通过控制调节阀的开度大小进而控制蒸汽流量的大小，从而实现对温度大小的控制，同时将蒸汽流量值通过LED循环显示，由于输入量为模拟量需要扩展模块。温度的大小则通过与设定值比较作差之后送入PLC，进行PID算法运算，进而控制调节阀大小来控制蒸汽流量大小，使系统温度能在安全范围内，以保证系统正常运行，保护设备的安全 PLC选型 S7-200系列可以根据对象的不同, 可以选用不同的型号和不同数量的模块。并可以将这些模块安装在同一机架上。 控制核心采用CPU224，提供数字量输入点数14点，数字量输出点数10点(提供给扩展单元DC5V电流能力为660mA)，完全满足系统的数字量和开关量输入输出点数的要求。CPU224本身不具备模拟量输入和输出单元，但与CPU221相比，CPU224可扩展七个模块，内置时钟，有更强的模拟量和高速计数的处理能力。 图2.1 S7-200 CPU224主机 扩展模块的选择 在温度控制系统中，传感器将检测到的温度转换成4-20mA的电流信号，系统需要配置模拟量的