毕业设计（论文）-模块式自动化生产设备的设计.doc

扬州工业职业技术学院毕业设计 目录 中文摘要……………………………………………………………………………1 英文摘要……………………………………………………………………………2 1.绪论…………………………………………………………………………………3 1.1传统的模块化生产现状及发展…………………………………………3 1.2Solidworks软件毕业设计任务介绍…………………………………3 1.3毕业设计的任务……………………………………………………………7 模块式自动化生产设备通体方案的确定……………………………………8 2.1具体设计方案………………………………………………………………8 3.主要工作零部件的设计和三维造型……………………………………………10 3.1导轨本体的设计与三维造型………………………………………………10 3.2槽的设计与三维造型………………………………………………………12 3.3坐体Ⅰ的设计与三维造型…………………………………………………18 3.4机械臂Ⅰ的设计与三维造型………………………………………………23 3.5主要零件材料的选择………………………………………………………31 新型模块式自动化生产设备装配的设计………………………………………37 4.1新型模块式自动化生产设备爆炸图……………………………………37 4.2模块式自动化生产设备的安装…………………………………………37 主要零件的应力分析…………………………………………………………46 5.1设计要求……………………………………………………………………46 5.2分析零件…………………………………………………………………46 5.3分析目的…………………………………………………………………46 5.4分析结果…………………………………………………………………46 零件改进……………………………………………………………………47 6.1导轨本体零件………………………………………………………………47 成本节约…………………………………………………………………………48 机构分析…………………………………………………………………………48 8.1无动力类……………………………………………………………………48 8.2手动动力类…………………………………………………………………48 8.3动力输出类 …………………………………………………………………49 9.结束语……………………………………………………………………………50 致谢………………………………………………………………………………51 参考文献……………………………………………………………………………52 PAGE PAGE 3 模块式自动化生产设备的设计 马云龙 1101数控技术 摘要:本文设计了一种模块式自动化生产设备。工位机械手可将工作台上的工件转移至工位上或者将工位上的工件转移至工作台上；转移机械手可在运输导轨上移动，将一个工位工作台上的工件转移到另一个工位的工作台上，实现工位间的工件运输。整条生产设备可实现自动化生产，省时又省力，既降低人工成本，减少劳动强度，又提高了劳动生产效率。 关键词：模块式；自动化生产；工位；机械手； The design of the modular automatic production equipment Ma Yunlong Class:1101 Numerical Control Yangzhou Polytechnic Institute,Yangzhou 225127,Jiangsu Abstract: This paper describes the design of a modular automatic production equipment.Station manipulator of the worktable can be transferred to the location on the workpiece or will be transferred to the workstation location on the workpiece;Transfer manipulator can move in the guide rail transportation,it can move workpiece from one station to another station.The whole production equipment can realize automatic producti