第4章多自由度系统振动c.pptVIP

《振动力学》 例：两自由度弹簧－质量系统 m 2m 2k k k x1 x2 求：固有频率和主振型。 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 解： 动力学方程： 令主振动： 或直接用 得： m 2m 2k k k x1 x2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 令 特征方程： 为求主振型，先将 代入 ： 一个独立 令 则 第一阶主振型： 令 则 代入 第二阶主振型： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态 同理： 第一阶主振型： 第二阶主振型： 画图： 横坐标表示静平衡位置，纵坐标表示主振型中各元素的值。 第一阶主振动: 1 1 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 m 2m 2k k k x1 x2 两个质量以w1为振动频率，同时经过各自的平衡位置，方向相同，而且每一时刻的位移量都相同。 a a 同向运动 第一阶主振型： 第二阶主振型： 画图： 横坐标表示静平衡位置，纵坐标表示主振型中各元素的值 -2 1 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 m 2m 2k k k x1 x2 第二阶主振动: 两个质量以w2为振动频率，同时经过各自的平衡位置，方向相反，每一时刻第一个质量的位移都第二个质量的位移的两倍。 异向运动 2a a 第一阶主振型： 第二阶主振型： 第一阶主振