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第三讲 ARM微处理器编程模型和异常处理 存储程序处理器 指令的执行周期 控制和数据通路 数据通路组成 流水技术的本质 流水技术的使用 ARM7 TDMI 三级流水线 ARM Thumb PC PC 取指 指令从存储器中取出 PC－4 PC－2 译码 对指令使用的寄存器进行译码数据控制信号 将准备下一个周期。这一阶段，指令拥有 译码逻辑，但不拥有数据通路。 PC－8 PC－4 执行 指令拥有数据通路。 从寄存器组中读出寄存器，执行移位和 ALU操作，寄存器写回到寄存器组 The ARM Core Roadmap 第三讲 ARM微处理器编程模型和异常处理 编程模式 存储器系统－内存映射 ARM的存储器格式 存储器组织 字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位，而在8位/16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位，请读者在阅读时注意区分。 半字（Half-Word）：在ARM体系结构中，半字的长度为16位，与8位/16位处理器体系结构中字的长度一致。 字节（Byte）：在ARM体系结构和8位/16位处理器体系结构中，字节的长度均为8位。 ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。 从零字节到三字节放置第一个存储的字数据， 从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，依次排列。 作为32位的微处理器，ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB 存储器数据顺序 Big-Endian 和 Little-Endian 处理器在存放多字节的数据时候,一般将低位字节存放在低地址单元,譬如X86 系列的处理器; 这种方法成为小印第安序(低端优先); 在嵌入式系统中被广泛应用的PowerPC处理器中,则把低位字节放在高地址单元,这种方法成为大印第安序(高端优先); 七种工作模式 处理器的工作模式： 对处理器不同状态分类，对每一种方式规定其可以控制的资源。以减少不同工作方式之间的切换代价。对于程序员而言，处理器的不同工作模式就是不同的编程模式 ARMV4版本以后共有7种工作模式: User 用户模式: 处理器正常的程序执行状态 FIQ 快速中断模式 : 用于高速数据传输或通道处理 IRQ 中断模式 : 用于通用的中断处理 Supervisor管理模式:操作系统使用的保护模式 entered on reset and when a Software Interrupt instruction is executed Abort数据访问中止模式:当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。used to handle memory access violations Undef未定义指令中止模式: used to handle undefined instructions当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真 System系统模式 : privileged mode using the same registers as user mode运行具有特权的操作系统任务 ARM 编程模式 ARM的七种工作模式的说明 两大类 ：访问的资源不同 用户模式 特权模式（其他六种模式）。 特权模式又分两类 系统模式：高级的用户模式 其他又称为异常模式。处理器模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。 应用程序运行在用户模式。应用程序可以产生异常处理，在异常处理过程中进行模式的切换。 系统模式使用用户模式的寄存器组，但可以访问所有的系统资源。主要供操作系统任务使用。 异常模式：快速中断模式、外部中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式。常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。 8086微处理器没有工作模式之分 80386处理器有3种工作模式：实模式、保护模式和虚拟86模式 工作模式的切换 ARM的寄存器 未备份(未分组）寄存器 R0~R7 ＝8 在所有的处理器模式下对应同一个物理寄存器 备份（分组）寄存器 R8~R12 5×2＝10 每个寄存器对应两个不同的物理寄存器 快速中断模式下为一组物理寄存器R8_fiq，R9_fiq…… 其他模式下是一组物理寄存器 FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复现场的指令，加快中断处理器过程 备份寄存器R13,R14 2×6＝12 共有6组不同的R13,R14,其中一组为用户和系统模式使用 每一种异常模式