利用仿真系统,实现立体仓库货架系统抗震设计.pptVIP

前言 随着现代物流业的发展,尤其是第三方物流 的兴起,出现了越来越多的大型高层立体自动化 仓库中,其高度达到三十米左右,单个库的货架 排数也多在十排以上,每个托盘的承载也在一吨 左右。作为大型仓库中重要组成部分的货架系统, 其强度和刚度尤为显得重要。但是由于我国的物 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 流业起步较晚,发展水平也相对滞后,对于广泛 使用的钢货架还没有一套科学完善的设计规范, 对于货架抗震性能的要求也是参照《构筑物抗震 设计规范》的通用条款提出的。美国 1958 年就 成立了货架制造业协会,对货架的设计、测试、 使用发布指导性技术规范,最新的版本发布于 2002 年 3 月。本文依据我国有关规范,参照美国 最新的《工业钢结构仓库货架设计、测试及使用 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 规范》,对大型立体自动化仓库的货架系统进行 有限元(仿真系统)分析,以考核其设计方案能否 满足强度和刚度要求。 1、货架系统说明 该仓库为分体式,既货架部分和建筑物为两 个独立系统。货架类型为横梁式,主要由立柱、 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 横梁、支撑、水平拉杆、垂直拉杆、吊梁、连接 杆等构成。货架系统总高度为 29.1 米,长度约 73 米,总宽度约 21 米。各排货架的高度一致,但层 数不一,N01~N06 排层数为 16,N07~N10 排的层数 为14,多数货格可放置两个承载1吨的托盘,货架 两头少数货位仅能放置一个承载 1 吨的托盘。共 有 4498 个货格,满载时承载货物 8828 吨。 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 由于高度超过了 20 米,立柱设计时采用了不 等厚度截面,在高度 13879mm 以下,采用壁厚为 3.5mm 的开口截面,在高度 13879mm 以上,采用壁 厚为 3mm 的开口截面。 2、有限元模型的建立 该货架系统的有限元模型在 MSCPatran2012 中完成。在建模时以立柱的中心线为基准,认为 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 各构件之间的连接为固接方式,根据已知条件建 立的有限元模型一,图中“+”为坐标原点。单元 类型均采用两节点梁单元(CBAR),每个单元共有 9 个自由度,可承受弯曲、扭转、拉压载荷。完成 的有限元模型共有 31163 个节点,61555 个单元。 图一货架系统的有限元模型 根据设计方案,货架系统所用的材料材料属 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 性为:杨氏弹性模量 E=2.06×10MPa5,, 泊松比μ =0.3,密度ρ =7800kg/m3,屈服强 度:σ s=240MPa。 3、边界条件和载荷分析 3.1 边界条件 由于该货架系统为分体式,外部约束只在立 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 柱底脚和地面的连接处,此处采用二次预埋形式, 用地脚螺栓固定,可认为是刚性连接,限制此处 节点的六个自由度。 3.2 载荷分析 通常情况下,货架的载荷主要来自于自重及 货物的重量,按照货架的设计要求,分析时按货 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 架装满货物计算。按照上海市的有关规定,该货 架须满足七级设防烈度的的要求,因此还需要分 析其地震载荷。按设计要求,在地震载荷下,货架 容量按满载的 80%计算。这样,该货架系统共有如 下三种载荷: 3.2.1 货架自重 DL 分析中以惯性载荷的方式施加在整个货架 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 系统,重力加速度取 9.8N/Kg。 3.2.2 货物载荷 PL 满载时,存储货物的最大重量是 8828 吨,分 析时以分布力方式作用在货架的横梁上,对于长 度为 2440mm 的货格,放置两个重量为 1 吨的货物, 每 个 横 梁 承 载 为 9800N, 转 化 为 线 载 荷:9800/2440=4.02N/mm。对于货架两端长度为 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 1290mm 的货格,只放置一个一吨重的货物,每个 横 梁 承 载 4900N, 转 化 为 线 载 荷:4900/1290=3.8N/mm。 3.2.3 地震载荷 EL 按照我国《构筑物抗震设计规范》,只需要 计算水平方向的地震作用。本货架的设防烈度为 万水千山总是吾。自动化立体仓库愧然叹曰：“舍我其谁 7 级,地震加速度取值为 0.10g。参照美国货架制 造业协会 2002 年版的《工业钢结构仓库货架设 计、测试及使用规范》,其总的水平载荷应为: V=CsIpWs(1) 式中: