机电传动控制_第三章1.pptVIP

直流电机发明较早，最早使用的电源是电池，后来出 现了交流电机，并得到广泛、迅速的应用。 直流电机特点： ① 调速范围广，易于平滑调速； ② 启动、制动和过载转矩大； ③ 易于控制，可靠性高。 多用于调速要求高的生产机械上，如：轧钢机、电 车、电气铁道牵引车、挖掘机械、纺织机械等。 主要缺点：换向问题。 （一）定子部分 1、机座 整体机座（导磁和机械支撑的作用） 材料：铸钢或厚钢板压成 2、主磁极 主磁极铁心：1～1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状， 叠在一起，并柳接。 励磁绕组：绝缘铜线 小直流电机的主磁极用永久磁铁（永磁式电机） 3、换向极 形状较主磁极简单，一般用整块钢板制成，外面套换向 极绕组，用于改善电枢电流的换向性能。 （二）转子部分 1、电枢铁心 为减少电枢旋转时在其中产生的涡流和磁滞损耗，常用 0.5mm厚的硅钢片冲成一定的形状的冲片，并两面涂漆后叠 状而成。 2、电枢绕组 绝缘铜线绕制成，嵌入电枢铁心槽中。 （三）换向器 安装在转轴上，由许多换向片组成，彼此绝缘。换向 片数量与电枢绕组数相同，并与电枢绕组连接。