智能控制第七章神经控制系统.pptVIP

第七章 神经控制系统(Neural Control System) 7.1.2 用于控制的人工神经网络 7.2 人工神经网络的模型与结构 7.2.3 人工神经网络的基本类型 2. 人工神经网络的主要学习算法 7.2.4 人工神经网络的典型模型 7.3 人工神经网络示例及其算法 7.3.2 数据群处理方法（GMDH）网络 7.3.3 自适应谐振理论（ART）网络 7.3.4 学习矢量量化（LVQ）网络 7.3.5 Kohonen网络 7.3.6 Hopfield网络 7.3.7 Elman and Jordan网络 7.3.8 小脑模型连接控制（CMAC）网络 7.4 神经控制的结构方案 7.4.2 NN直接逆控制 7.4.3 NN自适应控制 2. NN模型参考自适应控制 7.4.4 NN内模控制 7.4.5 NN预测控制 7.4.6 NN自适应判断控制 7.4.7 基于CAMC的控制 7.4.8 多层NN控制 1. 间接学习结构 3. 专用学习结构 7.4.9 分级NN控制 7.5 模糊逻辑、专家系统及神经网络在控制中的集成 1. FNN的概念与结构 2. FNN的学习算法 7.5.2 模糊神经控制方案 2. 似神经模糊集（FAM） 3. 自适应ＦＮＮ 4. 多层ＦＮＮ 7.6 神经控制器的设计实例 高速列车运行过程的直接模糊神经控制 2. 列车运行过程的数学描述