机械原理PPT课件-4_平面机构力分析.ppt

4　平面机构的力分析 提　要 4.1　力分析的目的与方法 4.2　用图解法作机构的动态静力分析 4.2.2　连杆压力机的运动、受力与动力分析实例 2. 连杆压力机的加速度分析 3. 连杆压力机的受力分析－4、5 杆组 4. 连杆压力机的受力分析－杆件5 5. 连杆压力机的受力分析 6. 连杆压力机的受力分析－杆件1 7. 连杆压力机的运动、受力与动力分析－　　　　　　　　　　 一个周期内的数据与对应曲线 4.2.3 肘杆压力机的受力分析(习题4-1) 4.2.4 略去惯性力的机构受力分析 4.2.5 略去惯性力、含有弹性元件的机构受力分析 1) 由VP12＝ω1·LP14P12＝ω2·LP24P12，解得ω2。 　　同理，可以列出图4－6所示的铰链四杆机构的功率平衡方程，即Md·ω1＋F52·VC2·cosα25－Mr·ω3＝0，由此解得连架杆3上的阻力矩Mr。 4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 4.4.1 移动副中的摩擦 4.4.2 转动副中的摩擦 4.4.3 计入运动副中摩擦的曲柄  滑块机构机构受力分析 　　若不计运动副中的摩擦力，该机构的受力分析如图4－8所示。 例题:　斜楔机构的摩擦受力分析 例题:　斜楔机构的摩擦受力分析 例题:　斜楔机构的摩擦受力分析 4.4　用解析法作机构的动态静力分析 (2) 杆1，2，4，5，6组成的机构 为此得S、 δ分别为 　　(2) 对曲柄摇杆机构的位移方程求二阶导数得加速度方程及其解分别为 　　(3) 对杆1,2,4,5和6组成机构的位置方程求一、二阶导数得速度方程、加速度方程及其解分别为 杆4，5加速度分别为 4.3.3 　机构的受力分析 (2) 将杆组4，5上的所有外力投影在EG直线上，得EG方向上的零合力∑FEG平衡方程及其解F24r分别为 　　(3) 在图4－2c中，列出滑块5上的所有外力在EG方向上、垂直于EG方向上的平衡方程，得F45r、F45t和F45分别为 　　(4) 由图4－2(d)得杆组2、3的力与力矩的平衡方程及其解分别为 e) 由图4-2e得曲柄1上的驱动力矩Mb为 (1) 杆组4，5的受力分析，取∑ME＝0，∑MG＝0 得F65、F24t分别为 F65 －m4(ax4－g) －Fr＋m5·g－m5·a5 －m4ay4 －J4α4 F24r F24t LC4 4 5 SC4 E G π－δ 图4－2(b) F65 －m4(ax4－g) －Fr＋m5·g－m5·a5 －m4ay4 －J4α4 F24r F24t LC4 4 5 SC4 E G π－δ 图4－2(b) F65 －Fr＋m5g－m5a5 F45r F45t G 5 π－δ 图4－2(c) (d) Q F12r F12t －J2α2 －J3α3 F63t m2(g－ax2) -m2ay2 F24r F24t L3 B D 3 b3 b1 SC2 E b0 b2 2 L2 C F63r δ－0.5π ψ θ (d) Q F12r F12t －J2α2 －J3α3 F63t m2(g－ax2) -m2ay2 F24r F24t L3 B D 3 b3 b1 SC2 E b0 b2 2 L2 C F63r δ－0.5π ψ θ (d) Q F12r F12t －J2α2 －J3α3 F63t m2(g－ax2) -m2ay2 F24r F24t L3 B D 3 b3 b1 SC2 E b0 b2 2 L2 C F63r δ－0.5π ψ θ * 4.2　用图解法作机构的动态静力分析 4.3　用解析法作机构的动态静力分析 4.1　力分析的目的与方法 4.4　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms 　　介绍了平面机构受力分析的图解法与解析法。以杆或杆组为力分析的单元，画出杆或杆组的力分析图，以力多边形法、杆或杆组的受力平衡方程法求解运动副中的未知反力或未知外力。介绍计入运动副中摩擦的机构受力分析的图解法。 Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms 4　平面机构的力分析 　　一是确定运动副中的支反力；二是确定在主动件作匀速运转的条件下，生产阻力与驱动力之间的关系。 　　在对机械进行受力分析时，若机械的运转速度相对较低，构件的惯性力相对较小，可以略去不计，此时对机械所作的受力分析称为机械的静力分析。 　　若机械的运转速度相对较高，构件的惯性力与惯性力矩相对较大，受力分析时考虑构件的惯性力与惯性力矩，此时对机械所作的受力分析称为机械的动态静力分析。 图 4－