基础控制观念.pdf

第三章 基礎控制觀念 Basic Control Concepts 圖3.1開迴路控制實例1 ：汽車速度控制 訊號輸入 引擎及傳動系統 速度輸出 影響汽車速度的其他因素： ● 汽車載重量。 ● 順風或逆風。 ● 上坡或下坡。 ● 引擎、油路、電路的狀況。 圖3.2 開迴路控制實例：汽車速度控制 輸入I 外力或變數 速度V ( 負載 、上下坡 、引擎 狀況 、風阻... ) 時間t 時間t 固定輸 引擎及傳動系統 輸出速度發生變化 入訊號 (a) 外力或系統的變化影響輸出量 速度V