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机构设计实践 （15级用） 广州大学机电工程系 2015.12 实践课题 1?2班做8字型，3?4做S型 1、势能小车设计与制造 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力 势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为lKg的标准眩码 （G50X65 mm,碳钢制作）来获得，要求舷码的可下降高度为400±2mm。标 准祛码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 8 图1无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换 而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放 有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进 轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 1」S型绕障 在±200?300mm范围内产生一个“S”型赛道。竞赛小车在前行时能够自 动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。赛道宽度为2米，障碍物为直径20mm. 高200mm的圆棒，沿赛道中线从距出发线1米处开始按间距1米摆放，摆放完 成后，将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距变化值和变化方向进行移动 （正值远离，负值移近），形成的即为竞赛时的赛道。以小车前行的距离和成功 绕障数量来评定成绩。 参赛前，各班统一