可编程控制器及其应用知识分享.pptVIP

可编程控制器及其应用;;任务一　PLC应用系统设计;一、PLC控制系统设计方法;（二）PLC系统设计的基本步骤 ; 2．系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图所示。 (1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 2) 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，化整为零，有利于编程和调试。 (2)确定输入/输出设备 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入/输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 ( 3)选择合适的PLC类型 根据已确定的用户输入/输出设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、输入/输出模块的选择、电源模块的选择等。; 4) 分配输入/输出点 分配PLC的输入/输出点，编制出输入/输出地址分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着就可以进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 5) 设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图，即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是最难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 6) 将程序输入PLC 当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用PLC的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC中去。 7) 进行软件测试 程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 ; 8) 应用系统整体调试 在PLC软、硬件设计和控制柜及现场施工完成???，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先做局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来统调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。 9) 编制技术文件 控制系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC梯形图等。;（三）PLC硬件系统设计 ; 1) 对输入/输出点的选择 盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。 要先弄清楚控制系统的输入/输出总点数，再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。 另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60％； PLC每个输出点的驱动能力(A/点)也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等，在选型时要考虑这些问题。 PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。 ; 2) 对存储容量的选择 对用户存储容量只能做粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字/点＋输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按(3～5)字/个估算；有运算处理时按(5～10)字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入(或输出)一路模拟量约需(80～100)字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的50%～100%留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。 3) 对输入/输出响应时间的选择 PLC的输入/输出响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在2～3个扫描周期)等。对开关量控制的系统， PLC的输入/输出响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑输入/输出响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。 ; 4) 根据输出负载的特点选型 不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择