《先进飞行控系统》第八课.pptVIP

当用侧向加速度计作反馈元件时，增稳阻尼控制律为：（不计惯性，非线性时） （4）横侧增稳系统控制律 由于飞机滚转与偏航总是紧密相联系，相互影响的，所以横向、航向都有增稳，且有两通道的交联信号出现了横侧增稳系统，其控制律既包括方向舵通道的，又包括副翼通道的。现以某超音速飞机为例，写出横侧增稳控制律如下 式中： 速率陀螺到方向舵传动比； 副翼到方向舵传动比； 侧向加速度即到方向舵传动比； 侧向加速度即到副翼的传动比； 低通滤波器传递函数。 横侧增稳系统方块图 特点： 航向通道引用 及 信号，起到对航向的阻尼，增稳作用。 而横向通道只用信号 ，起到对横向的静稳定作用，削弱荷兰滚振荡。 而横向通道不用 信号 ，横向阻尼有余。（因为一般 较大） 5.3 控制增稳系统 （1）问题的引出 阻尼增稳系统只能改善飞机的稳定性，即只改善飞机的静动稳定性和固有频率，同时却减小了系统的传递系数，减低了飞机对操纵指令的响应，使操纵性下降，这显然是不利的，所以有必要解决稳定性和操纵性的矛盾。 由于加速度计不安装在飞机重心处，因此它所感受到的角加速度通过系统作用减小了，影响角加速度灵