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实验八 压电式传感器测振动实验 一、实验目的 了解压电传感器的原理和测量振动的方法。 二、实验仪器 CSY-XS-01传感器实验箱（机头振动台；低频振荡器、激振线圈）；压电传感器，示波器。 三、实验原理 1. 压电式传感器是一种典型的发电型传感器，它的转换机理是压电材料的压电效应，常见的压电材料有：压电单晶体，如石英、酒石酸钾钠等；人工多晶体压电陶瓷，如钛酸钡、锆钛酸铅等；高分子压电材料，如聚偏二氟乙烯、聚氟乙烯等。压电式传感器可以对各种动态力、机械冲击和振动进行测量，在声学、医学、力学、导航方面都得到广泛的应用。 2. 压电式加速度传感器和放大器等效电路 压电传感器的输出信号很弱小，必须进行放大，压电传感器所配接的放大器有两种结构形式：一种是带电阻反馈的电压放大器，其输出电压与输入电压(即传感器的输出电压)成正比；另一种是带电容反馈的电荷放大器，其输出电压与输入电荷量成正比。 电压放大器测量系统的输出电压对电缆电容Cc敏感。当电缆长度变化时，Cc就变化，使得放大器输入电压ei变化，系统的电压灵敏度也将发生变化，这就增加了测量的困难。电荷放大器则克服了上述电压放大器的缺点。它是一个高增益带电容反馈的运算放大器，如图8-1所示。 图8-1传感器-电缆-电荷放大器系统的等效电路图。 忽略传感器的漏电阻Ra和电荷放大器的输入电阻Ri影响，且满足KCfCa+Cc+Ci,K1时， ??????????????????????????????????????????ey≈-Q/Cf （8-1） 式（8-1）表明，在一定条件下，电荷放大器的输出电压与传感器的电荷量成正比，而与电缆的分布电容无关，输出灵敏度取决于反馈电容Cf。所以，电荷放大器的灵敏度调节，都是采用切换运算放大器反馈电容Cf的办法。采用电荷放大器时，即使连接电缆长度达百米以上，其灵敏度也无明显变化，这是电荷放大器的主要优点。 3. 压电加速度传感器实验原理图 压电加速度传感器实验原理、电荷放大器与实验面板图由图8-2、3所示。 图8-2 压电加速度传感器实验原理框图 图8-3 电荷放大器原理图与实验面板图 四、实验步骤： 1. 按图8-4所示将压电传感器放置在振动台面的中心点上(与振动台面中心的磁钢吸合)，将主板上的低频振荡器幅度旋钮逆时针转到底(低频输出幅度为零)。 图8-4 压电传感器测振动实验安装、接线示意图 2. 如图8-4接线，调节低频振荡器的频率在6～8Hz左右，调节低频振荡器的幅度使振动台明显振动(如振动不明显可调频率)。 3. 用示波器同时观察低通滤波器输入端和输出端波形并记录；在振动台正常振动时用手指敲击振动台同时观察输出波形变化。 实验九 霍尔式传感器实验 一、实验目的 1. 了解霍尔式传感器原理与应用。 2. 了解开关式霍尔传感器测转速的应用 二、实验仪器 线性霍尔实验：CSY-XS-01传感器实验箱（机头静态位移安装架、传感器输入插座；主板F／V表、±4V、霍尔、电桥、差动放大器）；霍尔传感器、测微头；。 开关霍尔实验：CSY-XS-01传感器实验箱（电机驱动、转速盘；主板F／V表、+5V电源、1.2-12V电压调节）；霍尔转速传感器、传感器安装片、磁性座；示波器。 三、实验原理 （一）线性霍尔传感器原理 霍尔式传感器是一种磁敏传感器，基于霍尔效应原理工作。它将被测量的磁场变化转换成电动势输出UH＝KHIB。 式中：KH＝1／ned灵敏度系数，与材料的物理性质和几何尺寸有关。 霍尔元件大多采用N型半导体材料，厚度d只有1μm左右。 霍尔传感器有霍尔元件和集成霍尔传感器两种类型。集成霍尔传感器是把霍尔元件、放大器等做在一个芯片上的集成电路型结构，与霍尔元件相比，它具有微型化、灵敏度高、可靠性高、寿命长、功耗低、负载能力强以及使用方便等等优点。 本实验采用的霍尔式位移（小位移1ｍｍ～2ｍｍ）传感器是由线性霍尔元件、永久磁钢组成，其它很多物理量如：力、压力、机械振动等本质上都可转变成位移的变化来测量。霍尔式位移传感器的工作原理和实验电路原理如图9-1 (a)、(b)所示。将磁场强度相同的两块永久磁钢同极性相对放置着，线性霍尔元件置于两块磁钢间的中点，其磁感应强度为０， (a)工作原理 (b)实验电路原理 图9-1霍尔式位移传感器工作原理图 设这个位置为位移的零点，即Ｘ＝０，因磁感应强度Ｂ＝０，故输出电压UH＝０。当霍尔 元件沿Ｘ轴有位移时，由于Ｂ≠０，则有一电压UH输出，UH经差动放大器放大输出为V。 V与Ｘ有一一对应的特性关系。 （二）开关型霍尔传感器原理 开关式霍尔传感器是线性霍尔元件的输出信号经放大器放大，再经施密特电路整形成矩形波（开关信号