激光跟踪仪机床精度检测----多站检测.docVIP

西安交通大学学报第45卷 测机床精度,德国联邦物理研究院利用激光跟踪仪在不到2h的时间内即可对一台i轴机床的误差完成标定,并且检测精度很高[3]. 本文采用一种基于激光跟踪仪的多站分时测量方法来检测数控机床的精度,通过对多站分时测量方法进行分析、仿真和实验,验证了该方法的可行性. 1多站分时测量原理 激光跟踪三维坐标测量系统主要是基于球坐标法、三角法、多边法原理,按跟踪系统的数量还可将其分为单站、多站2种方法.采用单站法测量时,由于转角的测量精度有限,而且角度测量本身的不确定性会随距离的增大而增大,与激光干涉的测距精度相差甚远,影响了空间坐标的整体精度,不适合测量精度要求较高的场合[4],因此采用单站法对高精度机床检测时难以保证测量精度.采用多站法测量时,仅用激光跟踪仪的测距信息,而不用其测角信息,因此具有较高的测量精度,可以满足高精度测量的要求,但需要多台激光跟踪仪同时对目标点进行测量,成本太高【5J. 为了节约成本,保证较高的测量精度,通过一个激光跟踪仪先后在不同位置对目标点进行测量,并且只利用激光跟踪仪的测距信息,即多站分时测量,如图1所示.采用多站分时测量方法检测机床精度的原理是:控制机床在三维空间进给,并在其运动轨迹上设置一定数目的测量点.一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的运动轨迹进行测量,利用测量得到的大量测量点到不同基点的距离变化量,通过基点空间位置自