2017年天津科技大学电子设计竞赛A题游科大机器人.PDFVIP

2017年天津科技大学电子设计竞赛 A题：游科大机器人 一、任务 设计并制作一台小型轮式移动机器人，在如下的场地上，能够从校门出 发，以循迹的方式游历科大各景点并返回校门。 场地大小为3m×3m，背景为浅色，道路为黑色。校门为30*30cm 的黑 框，机器人从框内出发，完成任务后返回到框内。行政楼、教学楼、图书馆、 东院、西院等处用一个30*20cm 的立牌表示，机器人碰上立牌或行驶到距立牌 前8cm米以内，视为到达景点。 二、要求 1. 基本要求 1 （）制作一台小型轮式移动机器人，机器人可以匀速直线行走； 1 请各队于4 月15 日中午12：00 前将所选题目和队员姓名发到：pengyizhun@126.com （2）机器人可以加速、减速行驶； （3）机器人可以循迹行驶； （4）机器人有速度显示； 2. 发挥部分 （1）机器人遍历景点，遍历的景点越多越好； （2）机器人返回校门并停在框内； （3）完成整个任务，并记时。 三、说明 1 （）小型轮式平台可以到电子创新实验室借用，也可以自备； 2 （）发挥部分，每个机器人有三次游校园的机会，取最好成绩。每达到一 4 4 个景点得 分，返回校门得 分。遍历全部六个景点并返回校门，视为任 12 1 13 务完成，完成任务时间最短的得 分，其余依次递减 分，第 名以后 此问不得分。 四、评分标准 项目 主要内容 满分 (1) 方案比较、设计与论证； (2) 理论分析与计算； 设计报告 20 (3) 电路图及有关设计文件； (4) 测试数据及测试结果分析。 1 基本要求（ ） 10 基本要求（2） 10 基本要求（40 分） 基本要求（3） 10 基本要求（4） 10 发挥部分（1） 24 40 发挥部分（ 分） 发挥部分（2） 4 发挥部分（3） 12 2 2017年天津科技大学电子设计竞赛